MIT Cheetah 2 - это электромобиль второго поколения, созданный в лаборатории биомиметической робототехники Sangbae Kim в Массачусетском технологическом институте, продемонстрированный в период с 2014 по 2015 год. Лаборатория описывает его как исследовательскую платформу для изучения динамического передвижения со скоростью от 0 до 6,4 метра в секунду. В сентябре 2014 года MIT сообщил о том, что робот спринтер без привязки со скоростью до 10 миль в час на внутренней трассе и пересекает траву Киллиан-корта MIT, используя алгоритм ограниченной походки, который запрограммировал силу, которую каждая нога применяет во время короткого контакта с землей. В мае 2015 года команда продемонстрировала автономный прыжок с препятствиями: на борту LIDAR обнаружили и измерили препятствие, спланировали точку взлета и скорректировали шаг, очистив препятствия до 18 дюймов, более половины высоты робота, в среднем 5 миль в час. Он преуспел примерно на 70 процентах попыток беговой дорожки и около 90 процентов на трассе.