LittleDog - это небольшой четырехногий робот, созданный Boston Dynamics при финансировании DARPA в качестве совместного исследовательского оборудования для программы Learning Locomotion, выпущенной университетскими командами примерно с 2005 года. DARPA заплатила Boston Dynamics за проектирование, строительство и поддержку идентичных машин, чтобы шесть команд, включая Carnegie Mellon, MIT, Stanford, University of Southern California, University of Pennsylvania и Florida Institute for Human and Machine Cognition, могли конкурировать на алгоритмах передвижения по пересеченной местности с постоянным оборудованием. Каждая нога несет три приводимых в действие соединения, в общей сложности двенадцать степеней свободы, с датчиками для угла соединения, тока двигателя, ориентации тела и контакта с ногой, а также бортового компьютера, обрабатывающего датчик, управления приводом и связи. Опубликованные описания последовательных версий ставят его примерно в два-три килограмма и около 30 сантиметров в длину. Вехи программы поэтапно увеличивали требуемую скорость пересечения и высоту препятствий, и в результате работа сформировала десятилетие исследований с ногами.