MIT Cheetah - это электроприводимый четвероногий робот, созданный Лабораторией биомиметической робототехники Сангбэ Кима в отделе машиностроения MIT, впервые о котором сообщалось в марте 2013 года. Там, где сопоставимые быстроходные роботы того периода использовали бортовую гидравлику, машина MIT работала на пользовательских электродвигателях с высокой плотностью крутящего момента, опирающихся на бортовые батареи, с легкими ногами и гибким позвоночником, смоделированным по анатомии гепарда. Измерения Массачусетского технологического института, проведенные в то время, когда 70-фунтовый робот двигался на беговой дорожке со скоростью 5 миль в час, помещали его потребление энергии близко к потреблению энергии бегущего животного, что было смыслом конструкции: эффективность, а не сырая скорость была целью исследования, и робот двигался непрерывно в течение 90 минут в этом темпе. Это была лабораторная платформа, которая никогда не продавалась. Несвязанные демонстрации бега и прыжков с препятствиями, часто приписываемые ему, принадлежат преемнику Cheetah 2; привод и подход управления, доказанные здесь, засеяли Cheetah 2, Cheetah 3 и более позднюю Mini Cheetah.