MIT Cheetah 3 - это электромобиль третьего поколения, созданный в лаборатории биомиметической робототехники Сангбэ Кима, который был публично описан до 2018 года. 90-фунтовый робот использует двенадцать электродвигателей, дающих двенадцать степеней свободы, и был намеренно замедлен относительно гепарда 2, до 3 метров в секунду, в обмен на силу и более широкий диапазон движения, который позволяет ему растягиваться вперед и назад и скручиваться из стороны в сторону. Его определяющей демонстрацией была слепая локомоция: с неиспользованными камерами и другими внешними датчиками он поднимался по лестнице, усыпанной мусором, восстанавливался после того, как его толкнули, и наступал на препятствия, используя только проприоцептивную обратную связь, с помощью алгоритма обнаружения контакта и прогностического контроля, который решает примерно каждые 50 миллисекунд, как разместить каждую ногу. В MIT сообщили, что робот несет 20-килограммовую полезную нагрузку и путешествует без привязки в течение четырех-пяти часов с минимальной нагрузкой. Он никогда не продавался, а его привод и контрольная работа подавались непосредственно в меньший Mini Cheetah.