Детёныш гепарда — это маленькое послушное четвероногое животное, созданное Лабораторией биоробототехники EPFL и описанное в Международном журнале исследований робототехники в июне 2013 года. Он весит около 1,1 кг, имеет длину туловища примерно 21 см и приводится в движение восемью серводвигателями любительского уровня, дающими восемь активных степеней свободы. Каждая нога представляет собой трехсегментный пантографный механизм, пропорциональный конечности кошки, с пружинами, встроенными в рычажный механизм и стопу, так что эластичность ног действует параллельно с приводами, заменяя сухожилия. Выполнив рысь с разомкнутым контуром, генерируемую центральным генератором шаблонов, без активной обратной связи по балансу, робот достиг скорости 1,42 м/с, что соответствует числу Фруда 1,30 или примерно 6,9 длины тела в секунду, что его авторы сообщили как самая высокая нормализованная скорость, которую тогда достигал четвероногий робот весом менее 30 кг. Его самостабилизирующаяся походка во многом объяснялась механикой ног, а не контролем.