Гепард — четвероногий бегущий робот, созданный Boston Dynamics в рамках программы DARPA «Максимальная мобильность и манипулирование». В сентябре 2012 года он показал скорость 28,3 мили в час на 20-метровой дистанции на лабораторной беговой дорожке, побив предыдущий рекорд скорости робота с ногами и превзойдя самую высокую скорость, зафиксированную для спринтера-человека. Он скакал с шарнирной спиной, которая сгибалась при каждом шаге, увеличивая длину шага и силу воздействия на землю так же, как это делает позвоночник бегущего животного. Машина явно представляла собой лабораторный испытательный стенд, а не полевой робот: питание осуществлялось от внешнего гидравлического насоса, а устройство, похожее на стрелу, удерживало ее в центре беговой дорожки, поэтому рекорд был установлен на месте, а не на земле. Boston Dynamics использовала платформу для изучения динамики высокоскоростной походки, прежде чем создать WildCat, беспривязного преемника свободного передвижения, продемонстрированного в следующем году. Cheetah так и не был продан и остался единственным исследовательским прототипом.