1 / 6Основные данные
Грузоподъёмность
5 kg
Вылет
900 mm
Повторяемость
±0.02 mm
Оси
6
Вес
25 kg
Класс защиты
IP54
Технические характеристики
- Tool I/O
- 2 DI, 2 DO, 2 AI, RS-485 (Modbus-RTU) at the flange; 24 V tool power @ 1 A (2 A for <1 s); ISO 9409-1 flange
- Controller
- DOBOT CC162 control cabinet (48 V DC out, IP20); DobotStudio Pro (drag-to-teach, Blockly, Lua)
- Бренд
- Dobot
- SDK Support
- Yes
- Power supply
- Robot DC 48 V; CC162 controller 110/220 V AC, 50/60 Hz
- Communication
- Ethernet (TCP/IP), Modbus TCP, WiFi
- ROS Compatible
- Yes
- Safety functions
- 22 built-in safety features + collision detection (5 levels) + optional SafeSkin pre-collision; compliant with EN ISO 10218-1, ISO/TS 15066, ISO 13849-1, UL 1740, CSA Z434, NFPA 79
- Power consumption
- 150 W typical (6.3 A @ 48 V)
- Operating Temperature
- 0–45 °C
- Макс. скорость
- 3 m/s
- Тип передвижения
- Stationary
- Стадия развёртывания
- Scaled Deployment
Описание
Ключевые характеристики: грузоподъёмность 5 kg, 6 степеней свободы, защита IP54.
Dobot CR5 — это шестиосевой коллаборативный робот-манипулятор, созданный для малых и средних предприятий, которым нужен доступный и простой в развертывании кобот. Он поддерживает несколько интуитивно понятных методов управления, включая ручное обучение, мобильное приложение, подвесной пульт обучения и подключение к ПК, а также включает встроенную систему обнаружения столкновений для безопасной работы рядом с людьми. Он используется для выполнения задач легкой промышленности, таких как сборка, дозирование, погрузочно-разгрузочные работы и обслуживание машин.
Обзоры на форуме
Обсудить на форуме
