1 / 6Основные данные
Грузоподъёмность
16 kg
Вылет
1000 mm (working radius; max reach 1223 mm)
Повторяемость
±0.03 mm
Оси
6
Вес
40 kg (per current official brochure; older hardware guide says 37 kg, CR16 V2 hardware 43.5 kg)
Класс защиты
IP54
Технические характеристики
- Tool I/O
- 2 DI, 2 DO, 2 AI, RS-485 (Modbus-RTU) at the flange; 24 V tool power @ 1 A (2 A for <1 s); ISO 9409-1 flange
- Controller
- DOBOT CC162 control cabinet (48 V DC out, IP20); DobotStudio Pro (drag-to-teach, Blockly, Lua)
- Бренд
- Dobot
- Power supply
- Robot DC 48 V; CC162 controller 110/220 V AC, 50/60 Hz
- Communication
- TCP/IP, Modbus TCP, WiFi
- Safety functions
- 22 built-in safety features + collision detection (5 levels) + optional SafeSkin pre-collision; compliant with EN ISO 10218-1, ISO/TS 15066, ISO 13849-1, UL 1740, CSA Z434, NFPA 79
- Power consumption
- 350 W typical (8.4 A @ 48 V)
- Operating Temperature
- 0–45 °C
- Макс. скорость
- 3 m/s (3,000 mm/s)
- Тип передвижения
- Stationary
- Стадия развёртывания
- Scaled Deployment
Описание
Ключевые характеристики: грузоподъёмность 16 kg, 6 степеней свободы, защита IP54.
Dobot CR16 — это шестиосный коллаборативный робот-манипулятор серии Dobot CR (CRA), построенный на основе высокопроизводительных интегрированных шарниров для перемещения более тяжелых предметов и задач, связанных с укладкой на поддоны. Dobot позиционирует его как безопасного и простого в развертывании кобота, подходящего для таких отраслей, как автомобилестроение, бытовая электроника, производство полупроводников, здравоохранение и розничная торговля. Он предназначен для работы вместе с людьми, имеет встроенные функции безопасности и сертифицирован по признанным стандартам безопасности для коллаборативных роботов.
Обзоры на форуме
Обсудить на форуме
