AGIBOT X2 Basic: компактный робот-гуманоид с 25 степенями свободы, автономной навигацией, светодиодными глазами и SDK AimDK_X2 для развлечений, образования и HRI.

AGIBOT X2 Basic — это компактный робот-гуманоид из серии X2, предназначенный для применения в сфере развлечений, образования, взаимодействия человека с роботом и выполнения легких сервисных задач. Его меньший размер делает его особенно подходящим для внутренних помещений и помещений с ограниченным пространством. Робот ростом около 131 см и весом около 33 кг значительно меньше и легче многих полноразмерных гуманоидных моделей. Его внешний вид основан на биомиметических принципах проектирования. К ним относятся, среди прочего, тонкие дыхательные движения, динамические светодиодные элементы и небольшое изменение веса в положении стоя. Он имеет 25 активных степеней свободы движения. Они распределены по голове, талии, рукам и ногам, обеспечивая гуманоидную походку, жесты, скоординированные движения головы и более сложные последовательности движений. Робот также предназначен для перформативных приложений и, по словам производителя, может, среди прочего, выполнять танцевальные номера, а также движения на велосипеде, самокате или ховерборде. Взаимодействие происходит мультимодально посредством визуальных, вербальных, тактильных выражений и мимики. Светодиодные глаза и движения головы можно использовать для передачи реакции. Кроме того, жесты пользователя, информация об окружающей среде и контекстные данные могут быть включены в диалоги для обеспечения взаимодействия в зависимости от ситуации. AGIBOT X2 Basic поддерживает автономную навигацию и упреждающее объезд препятствий. Это позволяет ему передвигаться в подходящих помещениях без необходимости постоянного дистанционного управления. Логика принятия решений предназначена для простых автономных процессов и интерактивных сценариев использования. AimDK_X2 SDK доступен для разработки и настройки. Он предлагает API-интерфейсы для конкретных задач, а также доступ к потокам датчиков и поддерживает Python и C++. Это позволяет индивидуально программировать робота для исследовательских, образовательных и опытно-конструкторских проектов. По сравнению с версией Ultra, AGIBOT X2 Basic имеет более ограниченный набор функций. Он имеет 25 степеней свободы вместо 30 и не оснащен LiDAR, камерой RGB-D или автономной зарядной станцией. Поэтому он в первую очередь предназначен для сценариев начального уровня, исследований HRI, развлечений и более простых сервисных приложений.