AgiBot A2 Ultra: робот-гуманоид с более чем 40 степенями свободы, взаимодействием с искусственным интеллектом, LiDAR, камерами RGB-D и батареей емкостью 700 Втч, предназначенный для обслуживания, производства, выставок и развлечений.

AGIBOT A2 Ultra — робот-гуманоид в натуральную величину, предназначенный для коммерческого применения, предполагающего прямое взаимодействие человека и робота. Его можно использовать в таких областях, как обслуживание клиентов, прием, выступления на выставках, консультирование, развлечения, продвижение мероприятий и демонстрационные сценарии. Робот ростом 169 см и весом 69 кг создан по пропорциям человека. Его конструкция является модульной, что позволяет адаптировать внешние элементы корпуса в зависимости от применения. Это позволяет интегрировать робота в различные среды и контексты использования. Для задач движения и манипулирования доступно более 40 активных степеней свободы. Каждое из двух плеч имеет 7 степеней свободы и работает с использованием силово-позиционной гибридной системы управления. Кроме того, установлены ловкие руки, каждая из которых имеет 19 степеней свободы, что обеспечивает более точный захват и интерактивные движения. Радиус поворота составляет примерно 60 см. Для восприятия окружающей среды A2 Ultra оснащен несколькими сенсорными системами. К ним относятся, среди прочего, LiDAR, камеры RGB-D, камеры типа «рыбий глаз», стереокамеры, микрофонная решетка, визуальные датчики на кончиках пальцев, датчики силы и крутящего момента, а также IMU и гироскоп. Это оборудование поддерживает такие функции, как автономная навигация, распознавание лиц, локализация источника звука и взаимодействие в акустически сложных средах. Взаимодействие основано на WorkGPT и ActionGPT. Это позволяет обрабатывать или генерировать голосовые команды, диалоги и последовательности движений. Сочетание возможностей большой языковой модели и технологии RAG также позволяет использовать робота с базами данных знаний конкретной компании. Для разговоров предусмотрена полнодуплексная связь. Питание обеспечивается аккумулятором емкостью 700 Втч, время работы около 2 часов. Аккумулятор поддерживает горячую замену и быструю зарядку, что позволяет увеличить время работы за счет использования сменных аккумуляторов или индивидуальных циклов зарядки. Интегрированная вычислительная мощность составляет 200 TOPS. Что касается программного обеспечения, робот основан на платформе AimRT, системе времени выполнения на базе C++20, которая поддерживает различные протоколы связи, такие как ROS2, HTTP, gRPC, MQTT и Zenoh. SDK и API доступны для индивидуальной разработки. AimRT доступен как проект с открытым исходным кодом. AgiBot A2 Ultra предназначен для профессиональных приложений, сочетающих движение, речь, восприятие и автономное взаимодействие. По сравнению с более простыми моделями этой серии он предлагает более совершенную сенсорную технологию, большую мобильность, встроенные функции искусственного интеллекта и дополнительные возможности для разработки индивидуальных приложений.