Ключевые характеристики: защита IP42.

AgiBot G2: колесный робот-гуманоид с 7 степенями свободы, датчиками на 360°, AI-обработкой, двумя батареями с возможностью горячей замены и временем работы около 4 часов, предназначенный для промышленного и сервисного применения.

AGIBOT G2 — это колесный робот-гуманоид, предназначенный для промышленного и коммерческого применения. Он предназначен для задач, сочетающих в себе мобильное манипулирование, пространственное восприятие и выполнение с помощью искусственного интеллекта, например, в производстве, производстве электроники, логистике, исследованиях, образовании, сфере услуг или в приложениях безопасности и уборки. В отличие от двуногих гуманоидов, G2 использует мобильную колесную базу. Это делает его подходящим для применений, где ключевыми требованиями являются стабильное движение, повторяемость последовательностей движений и более длительное время работы. Конструкция основана на компонентах промышленного класса и имеет класс защиты IP42. Для выполнения манипуляционных задач робот оснащен двумя руками с 7 степенями свободы и полным распознаванием крутящего момента. Структуру движения дополняет антропоморфная талия с 3 степенями свободы. Визуально-тактильные датчики на кончиках пальцев помогают выполнять точные задачи по сбору и размещению, погрузочно-разгрузочным работам, процессам сборки и управляемому взаимодействию. Руки с управляемым усилием предназначены для таких задач, как вставка, выравнивание и закрепление. Восприятие окружающей среды достигается за счет комбинации двойных LiDAR, камеры RGB-D, нескольких камер RGB, ультразвуковых датчиков и 8-канальной микрофонной решетки. Этот набор датчиков обеспечивает восприятие окружающей среды на 360° и поддерживает навигацию, обнаружение препятствий и работу в динамических рабочих пространствах. Для приложений искусственного интеллекта AgiBot G2 оснащен NVIDIA Jetson Thor T5000. Это позволяет запускать более крупные модели ИИ непосредственно на роботе. Языковая модель GO-1 использует архитектуру видение-язык-скрытое действие для перевода инструкций в физические действия. Кроме того, модель мира GE-1 поддерживает прогнозирование возможных сценариев и моделирование действий в визуальной среде. Genie RL предназначен для быстрого обучения новым задачам. Питание осуществляется через систему из двух аккумуляторов с функцией горячей замены. Робот работает примерно 4 часа на одном заряде аккумулятора; сменные батареи обеспечивают непрерывную работу. G2 был протестирован для более сложных условий эксплуатации, включая диапазон температур от -15 °C до 50 °C, а также на наличие электростатической защиты и функций экстренного торможения. Помимо промышленных задач, робот также может использоваться для интерактивных сценариев. К ним относятся многопользовательские разговоры, отслеживание глаз, лицевая анимация и пояснительные взаимодействия во время выполнения задач. Эти функции можно использовать, например, во время экскурсий, в торговых точках, в учебных помещениях или в приемных.