Dobot CR10 — фото 11 / 6

Основные данные

Грузоподъёмность
10 kg
Вылет
1300 mm
Повторяемость
±0.03 mm
Оси
6
Вес
40 kg
Класс защиты
IP54

Технические характеристики

Tool I/O
2 DI, 2 DO, 2 AI, RS-485 (Modbus-RTU) at the flange; 24 V tool power @ 1 A (2 A for <1 s); ISO 9409-1 flange
Controller
DOBOT CC162 control cabinet (48 V DC out, IP20); DobotStudio Pro (drag-to-teach, Blockly, Lua)
Бренд
Dobot
Power supply
Robot DC 48 V; CC162 controller 110/220 V AC, 50/60 Hz
Communication
Ethernet (TCP/IP), Modbus TCP, WiFi
Safety functions
22 built-in safety features + collision detection (5 levels) + optional SafeSkin pre-collision; compliant with EN ISO 10218-1, ISO/TS 15066, ISO 13849-1, UL 1740, CSA Z434, NFPA 79
Power consumption
350 W typical (9.4 A @ 48 V)
Operating Temperature
0–45 °C
Макс. скорость
4 m/s (max TCP speed)
Тип передвижения
Stationary
Стадия развёртывания
Коммерческая эксплуатация

Описание

Ключевые характеристики: грузоподъёмность 10 kg, 6 степеней свободы, защита IP54.

Dobot CR10 (CR10A) — шестиосный коллаборативный робот серии CR компании Dobot, созданный шэньчжэньской компанией Dobot (Yuejiang Technology) для задач промышленной автоматизации. Он предназначен для таких задач, как укладка на поддоны, погрузка и разгрузка, а также передача материалов, и предназначен для безопасного сотрудничества человека и робота. Рукоятку можно установить под любым углом и интегрировать с захватами, присосками и принадлежностями для машинного зрения.

Обзоры на форуме
Обсудить на форуме