Clearpath Warthog — фото 11 / 6

Основные данные

Грузоподъёмность
272 kg
Вес
280 kg
Класс защиты
IP65 (current Clearpath datasheet; the original 2016 datasheet said IP67 — vehicle floats and must not be fully submerged)

Технические характеристики

Depth
1.52 m
Width
1.38 m
SDK Support
Yes
Communication
WiFi, Ethernet
ROS Compatible
Yes
Сенсоры
IMU and wheel encoders included; GPS optional (part of add-on sensing packages)
Высота, мм
830 mm (external dimensions 1.52 × 1.38 × 0.83 m)
Operating Temperature
-20 to 40 °C operating ambient (storage: -40 to 50 °C)
Макс. скорость
18 km/h
Тип передвижения
Wheeled
Стадия развёртывания
Коммерческая эксплуатация

Описание

Ключевые характеристики: грузоподъёмность 272 kg, высота 830 mm (external dimensions 1.52 × 1.38 × 0.83 m), защита IP65 (current Clearpath datasheet; the original 2016 datasheet said IP67 — vehicle floats and must not be fully submerged).

Warthog — это большой беспилотный наземный автомобиль-амфибия, созданный компанией Clearpath Robotics для исследований и развертывания робототехники на открытом воздухе. Прочная конструкция из стали и алюминия, а также низкое давление на грунт позволяют ему преодолевать сложную местность, крутые подъемы, мягкую почву и мелкие водные пути. Он поставляется с предустановленными и доступными портами питания и связи ROS, поэтому пользователи могут добавлять датчики, манипуляторы и другие полезные нагрузки.

Обзоры на форуме
Обсудить на форуме