1 / 6Основные данные
Технические характеристики
- Depth
- 1.52 m
- Width
- 1.38 m
- Бренд
- Clearpath Robotics
- SDK Support
- Yes
- Communication
- WiFi, Ethernet
- ROS Compatible
- Yes
- Сенсоры
- IMU and wheel encoders included; GPS optional (part of add-on sensing packages)
- Высота, мм
- 830 mm (external dimensions 1.52 × 1.38 × 0.83 m)
- Operating Temperature
- -20 to 40 °C operating ambient (storage: -40 to 50 °C)
- Макс. скорость
- 18 km/h
- Тип передвижения
- Wheeled
- Стадия развёртывания
- Коммерческая эксплуатация
Описание
Ключевые характеристики: грузоподъёмность 272 kg, высота 830 mm (external dimensions 1.52 × 1.38 × 0.83 m), защита IP65 (current Clearpath datasheet; the original 2016 datasheet said IP67 — vehicle floats and must not be fully submerged).
Warthog — это большой беспилотный наземный автомобиль-амфибия, созданный компанией Clearpath Robotics для исследований и развертывания робототехники на открытом воздухе. Прочная конструкция из стали и алюминия, а также низкое давление на грунт позволяют ему преодолевать сложную местность, крутые подъемы, мягкую почву и мелкие водные пути. Он поставляется с предустановленными и доступными портами питания и связи ROS, поэтому пользователи могут добавлять датчики, манипуляторы и другие полезные нагрузки.







