1 / 6Основные данные
Технические характеристики
- Depth
- 508 mm
- Width
- 430 mm
- Бренд
- Clearpath Robotics
- SDK Support
- Yes
- Communication
- WiFi, Bluetooth
- ROS Compatible
- Yes
- Сенсоры
- IMU, GPS, encoder odometry
- Высота, мм
- 250 mm
- Operating Temperature
- -20°C to 45°C
- Время работы
- 4 hours (basic usage); ~2 hours heavy usage
- Макс. скорость
- 2.0 m/s
- Тип передвижения
- Wheeled
- Стадия развёртывания
- Коммерческая эксплуатация
Описание
Ключевые характеристики: грузоподъёмность 20 kg, высота 250 mm, автономность 4 hours (basic usage); ~2 hours heavy usage, защита IP62.
Jackal — это компактный, защищенный от атмосферных воздействий беспилотный наземный автомобиль от Clearpath Robotics, разработанный в качестве платформы начального уровня для исследований и разработок робототехники на открытом воздухе. Он имеет прочное алюминиевое шасси с бортовым поворотом, встроенным бортовым компьютером, GPS и IMU, а также полностью интегрирован с ROS, что обеспечивает автономию «из коробки». Платформа совместима по принципу «подключи и работай» с широким спектром датчиков и аксессуаров, таких как LiDAR и камеры.







