Clearpath Jackal — фото 11 / 6

Основные данные

Грузоподъёмность
20 kg
Вес
17 kg
Класс защиты
IP62

Технические характеристики

Depth
508 mm
Width
430 mm
SDK Support
Yes
Communication
WiFi, Bluetooth
ROS Compatible
Yes
Сенсоры
IMU, GPS, encoder odometry
Высота, мм
250 mm
Operating Temperature
-20°C to 45°C
Время работы
4 hours (basic usage); ~2 hours heavy usage
Макс. скорость
2.0 m/s
Тип передвижения
Wheeled
Стадия развёртывания
Коммерческая эксплуатация

Описание

Ключевые характеристики: грузоподъёмность 20 kg, высота 250 mm, автономность 4 hours (basic usage); ~2 hours heavy usage, защита IP62.

Jackal — это компактный, защищенный от атмосферных воздействий беспилотный наземный автомобиль от Clearpath Robotics, разработанный в качестве платформы начального уровня для исследований и разработок робототехники на открытом воздухе. Он имеет прочное алюминиевое шасси с бортовым поворотом, встроенным бортовым компьютером, GPS и IMU, а также полностью интегрирован с ROS, что обеспечивает автономию «из коробки». Платформа совместима по принципу «подключи и работай» с широким спектром датчиков и аксессуаров, таких как LiDAR и камеры.

Обзоры на форуме
Обсудить на форуме