1 / 3Основные данные
Технические характеристики
- Бренд
- Clearpath Robotics
- SDK Support
- Yes
- Communication
- RS232 (115200 baud)
- ROS Compatible
- Yes
- Сенсоры
- Wheel encoders; GPS and IMU optional
- Высота, мм
- 390 mm
- Вычислитель
- None included (user-supplied computer)
- Время работы
- 3 hours (typical; 20 Ah @ 24 V sealed lead-acid)
- Макс. скорость
- 1.0 m/s
- Тип передвижения
- Wheeled
- Стадия развёртывания
- Scaled Deployment
Описание
Ключевые характеристики: грузоподъёмность 75 kg (all-terrain 20 kg), высота 390 mm, автономность 3 hours (typical; 20 Ah @ 24 V sealed lead-acid), защита IP44.
Husky A200 — это прочный беспилотный наземный автомобиль Clearpath Robotics, предназначенный для полевых исследований в области робототехники, который продается с 2012 года и в октябре 2024 года был заменен флагманом компании на Husky A300. 50-килограммовая платформа с бортовым поворотом переносит до 75 кг со скоростью 1,0 м/с, типичное время работы в течение 3 часов от герметичной свинцово-кислотной батареи напряжением 24 В и поставляется без бортовой компьютер. Он поддерживает ROS 1 Noetic и ROS 2 Humble и остается задокументированным Clearpath как текущая модель наряду с A300.







