Описание LimX Dynamics TRON 2 EDU Встроенный робот 2-в-1 (колесные ноги и подошва) (США) Два переключаемых режима передвижения: «Колесные ноги» для высокоскоростного перемещения и «Подошва» для двуногого подъема по лестнице Режим «Колесные ноги» поддерживает скорость до 5 м/с, уклон 30° и полезную нагрузку на землю 30 кг Режим подошвы на двуногих позволяет преодолевать лестницы и уклоны до 15° Вычислительный модуль Intel Core i7-1165G7 AI с высотой ступеньки 20 см, хранилищем объемом 2 ТБ и полной поддержкой ROS1/ROS2. Сменная тройная литиевая батарея емкостью 9 Ач с поддержкой автоматической подзарядки в режиме Wheeled Legs. Python и C++ SDK, совместимый с симуляторами NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo и Gazebo. LimX Dynamics TRON 2 EDU 2-in-1 Embodied Robot (США) — двухрежимный мобильный телефон платформа для передвижения, разработанная LimX Dynamics, сочетающая в себе высокоскоростную мобильность на колесах с возможностью двуногого подъема по лестнице в единой модульной системе. Конфигурация колесных опор обеспечивает быстрое и стабильное перемещение по плоским и наклонным поверхностям при значительной грузоподъемности на земле и поддержке автоматической подзарядки, что делает ее подходящей для расширенной автономной работы в исследовательских и промышленных условиях. Переключение на двуногую конфигурацию Sole активирует способность подниматься по лестнице с использованием входных данных визуального планирования движения, позволяя роботу перемещаться в пошаговых средах, к которым не могут получить доступ колесные системы. Платформа предназначена для мобильных исследовательских групп в области робототехники, лабораторий обучения с подкреплением и программ полевого развертывания, требующих адаптируемого передвижения по различным типам реальной местности. Установленная на поясе камера RGB-D обеспечивает основной входной сигнал пространственного восприятия для планирования навигации и распознавания препятствий в обоих режимах передвижения. Встроенный вычислительный модуль Intel поддерживает полный рабочий процесс разработки VLA, от регистрации данных и аннотирования до обучения модели и автономного развертывания задач, и все это в рамках интегрированного интерфейса платформы. Открытый доступ к SDK на Python и C++ предоставляет как высокоуровневые, так и низкоуровневые интерфейсы управления движением с совместимостью с ROS1 и ROS2, а платформа включает в себя четкие модели URDF, проверенные на производительность Sim2Real в NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo и Gazebo. Эта автономная роботизированная платформа хорошо подходит для университетских исследовательских программ по передвижению, исследований в области навигации с использованием искусственного интеллекта, а также для организаций, разрабатывающих мобильные решения для работы в различных условиях местности для коммерческого или промышленного применения. .rs-section.ai-food-{background:var(--rsaf-bg,#fff);border-radius:var(--rsaf-radius,12px);padding:var(--rsaf-pad,18px);color:var(--rsaf-tc,#222);--rsaf-gap:2px;} .rs-section.ai-food- .cc-heading{margin:0 0 10px;text-align:center;font-weight:700;font-size:clamp(16px,1.6vw,20px);интервал между буквами:.15px;} .rs-section.ai-food- .cc-grid{display:grid;grid-template-columns:repeat(4,minmax(0,1fr));gap:0;align-items:stretch;} .rs-section.ai-food- .cc-col{min-width:0;padding:var(--rsaf-col-pad,12px 16px);text-align:left;display:flex;flex-direction:column;justify-content:flex-start;gap:var(--rsaf-gap,2px) !important;} .rs-section.ai-food- .cc-col + .cc-col{border-left:1px Solid var(--rsaf-sep,#e6e8ee);} .rs-section.ai-food- .cc-row{display:flex;align-items:center;justify-content:flex-start;gap:10px;line-height:1 !important;padding:0 !important;margin:0 !important;min-height:0 !important;} .rs-section.ai-food- .cc-row img.cc-icon{ширина:var(--rsaf-icon,28px);height:var(--rsaf-icon,28px);display:block !important;line-height:0 !important;vertical-