1 / 6Производитель
Швейцария · с 2016 г. · Четвероногие инспекционные роботы. ANYbotics — цюрихский спин-офф ETH, производитель четвероногого робота ANYmal для автономной инспекции промышленных объектов: нефтегазовых платформ, электростанций и химических производств, включая взрывозащищённую версию ANYmal X.
Основные данные
Технические характеристики
Механика и кинематика
- Макс. скорость
- 1.3 m/s maximum (0.75 m/s recommended for safe/efficient operation)
- Тип передвижения
- Quadruped
Габариты и масса
- Высота, мм
- 890 mm
Прочее
- Width
- 530 mm
- Actuators
- 12 series-elastic ANYdrive actuators (torque-controlled motor + harmonic drive + rotational spring); 360° joint range
- Controller
- 2× 8th-gen Intel Core i7 (6-core) + 2× 8 GB RAM, 2× 240 GB SSD, Ubuntu 20.04; gRPC-based ANYmal API; onboard autonomy (mapping, path planning, inspection)
- Communication
- Wi-Fi (2.4/5 GHz, 802.11ac wave2); 4G LTE (add-on module, Cat.12); Ethernet (M12 payload/data interface)
- ROS Compatible
- Yes
- Сенсоры
- LiDAR, depth cameras, thermal camera, IMU
- Max joint torque
- ≈40 N·m per ANYdrive at peak power (actuator-level; whole-robot joint torque not on the Gen-D sheet)
- Operating Temperature
- 0–40 °C (specified); -10 to 50 °C (typical)
- Время работы
- 90–120 min on a full charge (932.4 Wh swappable battery)
- Стадия развёртывания
- Коммерческая эксплуатация
Описание
Ключевые характеристики: грузоподъёмность 10 kg, высота 890 mm, 12 степеней свободы, автономность 90–120 min on a full charge 932.4 Wh swappable battery , защита IP67.
ANYmal D — это четырехногий инспекционный робот промышленного уровня, созданный швейцарской компанией ANYbotics. Он автономно перемещается по сложным, многоэтажным промышленным объектам, поднимаясь по лестницам и пересекая пересеченную или скользкую местность, чтобы собирать визуальные, тепловые и акустические данные. Прочная, защищенная от атмосферных воздействий платформа интегрируется с операционными системами клиентов через API ANYmal для регулярного мониторинга состояния.
Частые вопросы
- Какая грузоподъёмность у ANYmal D?
- По данным каталога — 10 kg.
- Какие ключевые параметры у ANYmal D?
- В карточке указаны: класс защиты IP67.
- Какая цена на ANYmal D?
- Цена уточняется у поставщика — нажмите «Запросить КП» на карточке.
- Что это за модель?
- ANYmal D — Гуманоиды и четвероногие производителя ANYbotics. Характеристики и предложения поставщиков собраны на ROBO.RU.
