Основные данные

Грузоподъёмность

10 kg

Оси

Вес

50 kg

Класс защиты

IP67

Технические характеристики

Width: 530 mm
Actuators: 12 series-elastic ANYdrive actuators (torque-controlled motor + harmonic drive + rotational spring); 360° joint range
Controller: 2× 8th-gen Intel Core i7 (6-core) + 2× 8 GB RAM, 2× 240 GB SSD, Ubuntu 20.04; gRPC-based ANYmal API; onboard autonomy (mapping, path planning, inspection)
Бренд: ANYbotics
Communication: Wi-Fi (2.4/5 GHz, 802.11ac wave2); 4G LTE (add-on module, Cat.12); Ethernet (M12 payload/data interface)
ROS Compatible: Yes
Сенсоры: LiDAR, depth cameras, thermal camera, IMU
Max joint torque: ≈40 N·m per ANYdrive at peak power (actuator-level; whole-robot joint torque not on the Gen-D sheet)
Высота, мм: 890 mm
Operating Temperature: 0–40 °C (specified); -10 to 50 °C (typical)
Время работы: 90–120 min on a full charge (932.4 Wh swappable battery)
Макс. скорость: 1.3 m/s maximum (0.75 m/s recommended for safe/efficient operation)
Тип передвижения: Quadruped
Стадия развёртывания: Коммерческая эксплуатация

Описание

Ключевые характеристики: грузоподъёмность 10 kg, высота 890 mm, 12 степеней свободы, автономность 90–120 min on a full charge (932.4 Wh swappable battery), защита IP67.

ANYmal D — это четырехногий инспекционный робот промышленного уровня, созданный швейцарской компанией ANYbotics. Он автономно перемещается по сложным, многоэтажным промышленным объектам, поднимаясь по лестницам и пересекая пересеченную или скользкую местность, чтобы собирать визуальные, тепловые и акустические данные. Прочная, защищенная от атмосферных воздействий платформа интегрируется с операционными системами клиентов через API ANYmal для регулярного мониторинга состояния.

Категории товара

Гуманоиды и четвероногие Гуманоидные роботы Исследовательские гуманоиды Все товары ANYbotics

Обзоры на форуме

Обсудить на форуме