Ключевые характеристики: грузоподъёмность 0.5 kg per arm, 14 степеней свободы.

YuMi (IRB 14000) — это двурукий коллаборативный робот ABB, созданный для работы бок о бок или лицом к лицу с людьми без барьеров безопасности. Он предназначен для сборки мелких деталей в электронике и аналогичных прецизионных средах, имеет гибкие руки, сервозахваты, которые могут включать встроенные камеры, и встроенное управление движением. Его легкая мягкая конструкция и система распознавания столкновений позволяют ему останавливаться в течение нескольких миллисекунд при неожиданном контакте.