StarlETH - это четырехместный робот, созданный и управляемый в период с 2011 по 2015 год Лабораторией робототехнических систем в Цюрихе. Он весит 23 кг, примерно полметра в длину и несет четыре ноги в стиле млекопитающих с тремя степенями свободы каждая, давая в общей сложности двенадцать суставов. Каждый сустав приводится в действие последовательным эластичным приводом, в котором механическая пружина находится между блоком электропривода и совместным выходом. Эта пружина позволяет роботу измерять и управлять крутящим моментом сустава напрямую, поглощать ударные нагрузки, когда нога ударяется о землю, и накапливать и возвращать энергию через шаг, что позволяет динамические походки и прыжки, а не только медленную статичную ходьбу. Платформа была первой серией ETH Zurich с четверным корпусом и функционировала как инженерный испытательный стенд для принципов приведения в действие и управления крутящим моментом, которые та же группа перенесла в ANYmal, четверной позже коммерциализировался спин-оффом ETH ANYbotics.