
Производитель
— · Гексапод+. NASA JPL — производитель в области «Гексапод+».
Основные данные
Технические характеристики
Механика и кинематика
- Макс. скорость, м/с
- 0.15
Прочее
- Тип
- Квадрупед
- Статус
- Исследовательский
- Категория применения
- Лаборатория / исследования
Описание
RoboSimian, получивший прозвище «Clyde», представляет собой четырехконтурный исследовательский робот, созданный Лабораторией реактивного движения НАСА совместно со Стэнфордским университетом для DARPA Robotics Challenge, конкурса 2012-2015 годов по продвижению роботов для реагирования на стихийные бедствия. Вдохновленный обезжиренной локомоцией, он использует четыре одинаковых конечности общего назначения, каждая из которых заканчивается захватной рукой, что позволяет ему ходить на двух, трех или четырех конечностях, лазать и манипулировать инструментами и клапанами с несколькими стабильными точками контакта. Он весит около 125 килограммов, имеет высоту около 1,2 метра, движется со скоростью до 0,15 метра в секунду и использует семь пар стереокамер плюс лидар для 3D-картирования окружающей среды. RoboSimian заняла пятое место в финале DARPA Robotics Challenge 2015. Позже он был протестирован в Долине Смерти, штат Калифорния, в 2020 году в качестве стенда для скалистой местности, напоминающей луну Юпитера Европу, исследуя, как похожие роботы с конечностями могут однажды пересекать другие миры.
Частые вопросы
- Какая цена на RoboSimian?
- Цена уточняется у поставщика — нажмите «Запросить КП» на карточке.
- Для каких задач подходит RoboSimian?
- Лаборатория / исследования




