XGO Mini2s с радаром AI Robot Dog (ЕС)

Имеет 12 степеней свободы и всенаправленное движение.

Оснащен IMU, датчиками положения суставов и датчиками тока.

Поставляется с низкой, средней и высокой позицией.

Быстрый старт, быстрое движение и тихая работа

Пользователи могут программировать собаку-робота с помощью Blocky и Python через специальное приложение или ПК.

XGO mini2s с радаром AI Robot Dog (ЕС) — это настольный робот-собака из искусственного интеллекта с 12 степенями свободы, захватом и лидаром на базе Raspberry CM5 для приложений периферийных вычислений Al. Благодаря сервоприводам с последовательной шиной массой 4,5 кг/см он поддерживает всенаправленное движение, 6D-контроль позы, стабильность позы и несколько движений.

Внутри он оснащен IMU, датчиками положения суставов и датчиками тока для обратной связи о положении, вращении сустава и показаниях крутящего момента для внутренних алгоритмов и вторичной разработки. Робот-собака позволяет программировать на Blocky и Python через специальное приложение или ПК для разработки ИИ-приложений.

Основываясь на данных ориентации, полученных от IMU, и с помощью управления с обратной связью, робот-собака может оставаться стабилизированным независимо от движения поверхности. Благодаря фиксированным кончикам ног все тело остается под контролем движения с точностью до 6 степеней свободы. Вы можете перемещать суставы XGO вручную и автоматически записывать последовательность для воспроизведения в виде программной последовательности.

Базовый последовательный протокол с открытым доступом применяется для вторичной разработки и проверки. Робот-собака принимает позы низкой, средней и высокой высоты, связанные с тремя различными скоростями, с соответствующими стратегиями и правилами походки.