1 / 6Основные данные
Грузоподъёмность
5 kg
Вылет
850 mm
Повторяемость
±0.03 mm pose repeatability (per ISO 9283)
Оси
6
Вес
20.6 kg
Класс защиты
IP54
Технические характеристики
- Depth
- 149 mm
- Width
- 149 mm
- Tool I/O
- 2 digital in, 2 digital out, 2 analog in; 12/24 V (1.5 A dual-pin / 1 A single-pin)
- Footprint
- Ø149 mm
- Controller
- PolyScope on 12-inch touchscreen (CB5 control box)
- Бренд
- Universal Robots
- Noise level
- ≤65 dB(A) arm
- SDK Support
- Yes
- Power supply
- 100–240 VAC, 47–440 Hz
- Communication
- Ethernet, Modbus TCP, PROFINET
- ROS Compatible
- Yes
- Safety functions
- 21 configurable safety functions (EN ISO 13849-1 PLd Cat 3; EN ISO 10218-1)
- Power consumption
- ≈200 W typical, 570 W max
- Operating Temperature
- 0–50 °C (reduced above 35 °C)
- Макс. скорость
- 4 m/s (maximum TCP speed)
- Тип передвижения
- Stationary
- Стадия развёртывания
- Scaled Deployment
Описание
Ключевые характеристики: грузоподъёмность 5 kg, 6 степеней свободы, защита IP54.
UR5e — это шестиосный коллаборативный робот-манипулятор серии e от Universal Robots, созданный для задач автоматизации средней сложности, таких как обслуживание станков, сборка и сборка-размещение. Он включает в себя ориентированный на инструмент датчик силы/крутящего момента и большой набор настраиваемых функций безопасности, что позволяет ему работать вместе с людьми в разных положениях. Universal Robots теперь позиционирует UR7e как модернизированного преемника проверенного UR5e.
Категории товара
Обзоры на форуме
Обсудить на форуме
