1 / 6Основные данные
Технические характеристики
- Depth
- 128 mm
- Width
- 128 mm
- Tool I/O
- 2 digital in, 2 digital out, 2 analog in; 12/24 V (600 mA)
- Footprint
- Ø128 mm
- Controller
- PolyScope on 12-inch touchscreen (CB5 control box)
- Бренд
- Universal Robots
- Noise level
- ≤60 dB(A) arm
- SDK Support
- Yes
- Power supply
- 100–240 VAC, 47–440 Hz
- ROS Compatible
- Yes
- Safety functions
- 21 configurable safety functions (EN ISO 13849-1 PLd Cat 3; EN ISO 10218-1)
- Power consumption
- ≈150 W typical, 300 W max
- Operating Temperature
- 0–50 °C (reduced above 35 °C)
- Макс. скорость
- 3 m/s
- Тип передвижения
- Stationary
- Стадия развёртывания
- Scaled Deployment
Описание
Ключевые характеристики: грузоподъёмность 3 kg, 6 степеней свободы, защита IP54.
UR3e — самый маленький и компактный коллаборативный робот в линейке e-Series от Universal Robots, построенный на шести вращающихся шарнирах для автоматизации настольных компьютеров и ограниченного рабочего пространства. Он предназначен для легкой сборки, перемещения, завинчивания и выполнения настольных задач, оснащен встроенным датчиком силы и настраиваемыми функциями безопасности. Манипулятор предназначен для промышленных условий и поддерживает интерфейс программирования сенсорного экрана PolyScope.







