UR3e — фото 11 / 6

Основные данные

Грузоподъёмность
3 kg
Вылет
500 mm
Повторяемость
±0.03 mm
Оси
6
Вес
11.2 kg
Класс защиты
IP54

Технические характеристики

Depth
128 mm
Width
128 mm
Tool I/O
2 digital in, 2 digital out, 2 analog in; 12/24 V (600 mA)
Footprint
Ø128 mm
Controller
PolyScope on 12-inch touchscreen (CB5 control box)
Noise level
≤60 dB(A) arm
SDK Support
Yes
Power supply
100–240 VAC, 47–440 Hz
ROS Compatible
Yes
Safety functions
21 configurable safety functions (EN ISO 13849-1 PLd Cat 3; EN ISO 10218-1)
Power consumption
≈150 W typical, 300 W max
Operating Temperature
0–50 °C (reduced above 35 °C)
Макс. скорость
3 m/s
Тип передвижения
Stationary
Стадия развёртывания
Scaled Deployment

Описание

Ключевые характеристики: грузоподъёмность 3 kg, 6 степеней свободы, защита IP54.

UR3e — самый маленький и компактный коллаборативный робот в линейке e-Series от Universal Robots, построенный на шести вращающихся шарнирах для автоматизации настольных компьютеров и ограниченного рабочего пространства. Он предназначен для легкой сборки, перемещения, завинчивания и выполнения настольных задач, оснащен встроенным датчиком силы и настраиваемыми функциями безопасности. Манипулятор предназначен для промышленных условий и поддерживает интерфейс программирования сенсорного экрана PolyScope.

Обзоры на форуме
Обсудить на форуме