UR20 — фото 11 / 6

Основные данные

Грузоподъёмность
20 kg (25 kg with boundary conditions per manual)
Вылет
1750 mm
Повторяемость
±0.1 mm
Оси
6
Вес
64 kg
Класс защиты
IP65

Технические характеристики

Depth
245 mm
Width
245 mm
Tool I/O
2 digital in, 2 digital out, 2 analog in; 12/24 V (2 A dual-pin / 1 A single-pin)
Footprint
Ø245 mm
Controller
PolyScope on 12-inch touchscreen (CB5 control box)
Noise level
≤65 dB(A) arm
Power supply
100–240 VAC, 47–440 Hz
Safety functions
21 configurable safety functions (EN ISO 13849-1 PLd Cat 3; EN ISO 10218-1; UL 1740)
Power consumption
750 W max (≈300–500 W typical)
Operating Temperature
0–50 °C (reduced above 35 °C)
Макс. скорость
5 m/s
Тип передвижения
Stationary
Стадия развёртывания
Коммерческая эксплуатация

Описание

Ключевые характеристики: грузоподъёмность 20 kg (25 kg with boundary conditions per manual), 6 степеней свободы, защита IP65.

UR20 — это высокопроизводительный промышленный коллаборативный робот Universal Robots и первая модель в линейке коботов следующего поколения. Созданный на основе совершенно новой конструкции шарниров, он предназначен для паллетирования, обслуживания машин, сварки и погрузочно-разгрузочных работ, сохраняя при этом компактность для развертывания в существующих производственных помещениях. Он сохраняет устоявшийся программный интерфейс Universal Robots и интегрируется с партнерской экосистемой аксессуаров и наборов приложений UR+.

Обзоры на форуме
Обсудить на форуме