UR10e — фото 11 / 6

Основные данные

Грузоподъёмность
12.5 kg
Вылет
1300 mm
Повторяемость
±0.05 mm
Оси
6
Вес
33.5 kg
Класс защиты
IP54

Технические характеристики

Depth
190 mm
Width
190 mm
Tool I/O
2 digital in, 2 digital out, 2 analog in; tool power 12/24 V (1–2 A)
Footprint
Ø190 mm
Controller
PolyScope on Teach Pendant (e-Series Control Box)
Noise level
≤60 dB(A) arm, ≤50 dB(A) control box
SDK Support
Yes
Power supply
100–240 VAC, 47–440 Hz
Communication
Ethernet, Modbus TCP, PROFINET
ROS Compatible
Yes
Power consumption
≈350 W typical, 615 W max
Operating Temperature
0–50 °C
Макс. скорость
4 m/s (maximum TCP speed)
Тип передвижения
Stationary
Стадия развёртывания
Scaled Deployment

Описание

Ключевые характеристики: грузоподъёмность 12.5 kg, 6 степеней свободы, защита IP54.

UR10e — это шестиосный коллаборативный робот-манипулятор от Universal Robots, входящий в серию e, предназначенный для задач автоматизации среднего радиуса действия и дальних задач. Он оснащен встроенным датчиком силы/крутящего момента, ориентированным на инструмент, и настраиваемыми функциями безопасности для совместной работы с работниками. Он программируется с помощью подвесного пульта обучения с сенсорным экраном и графическим интерфейсом PolyScope и может быть установлен в любой ориентации.

Обзоры на форуме
Обсудить на форуме