1 / 6Основные данные
Технические характеристики
- Depth
- 190 mm
- Width
- 190 mm
- Tool I/O
- 2 digital in, 2 digital out, 2 analog in; tool power 12/24 V (1–2 A)
- Footprint
- Ø190 mm
- Controller
- PolyScope on Teach Pendant (e-Series Control Box)
- Бренд
- Universal Robots
- Noise level
- ≤60 dB(A) arm, ≤50 dB(A) control box
- SDK Support
- Yes
- Power supply
- 100–240 VAC, 47–440 Hz
- Communication
- Ethernet, Modbus TCP, PROFINET
- ROS Compatible
- Yes
- Power consumption
- ≈350 W typical, 615 W max
- Operating Temperature
- 0–50 °C
- Макс. скорость
- 4 m/s (maximum TCP speed)
- Тип передвижения
- Stationary
- Стадия развёртывания
- Scaled Deployment
Описание
Ключевые характеристики: грузоподъёмность 12.5 kg, 6 степеней свободы, защита IP54.
UR10e — это шестиосный коллаборативный робот-манипулятор от Universal Robots, входящий в серию e, предназначенный для задач автоматизации среднего радиуса действия и дальних задач. Он оснащен встроенным датчиком силы/крутящего момента, ориентированным на инструмент, и настраиваемыми функциями безопасности для совместной работы с работниками. Он программируется с помощью подвесного пульта обучения с сенсорным экраном и графическим интерфейсом PolyScope и может быть установлен в любой ориентации.







