bg_color~border_color~text_color -->

Расчетное время выполнения: Ожидается, что заказы, размещенные сегодня, будут отправлены в течение 8-10 недель.

Робот-гуманоид Unitree R1 (ЕС)

26 активных степеней свободы: 6 на ногу, 5 на руку, 2 на талию, 2 на голову.

Малоинерционные высокоскоростные двигатели PMSM с внутренним ротором и двойной обратной связью от энкодера.

Модуль бинокулярной камеры глубины, 4-микрофонная пространственная аудиосистема, встроенный динамик

Общий вес ~29 кг с аккумулятором

Полезная нагрузка 2 кг на каждую руку, быстросъемный интеллектуальный аккумулятор

Беспроводная связь Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2 с интеллектуальной поддержкой обновления OTA

Робот-гуманоид Unitree R1 (ЕС), разработанный Unitree Robotics, представляет собой полноразмерную двуногую гуманоидную платформу, предназначенную для исследований, демонстраций и разработки прикладной робототехники. Имея высоту 1210 мм и распределенную по всей кинематической цепи, он объединяет двадцать четыре задействованные степени свободы, охватывающие ноги, руки, талию и голову. В качестве конфигурации начального уровня в линейке R1 вариант R1-Basic-US поставляется с фиктивными руками и без мощного вычислительного модуля графического процессора, что обеспечивает надежную механическую и двигательную основу при уменьшенном весе и стоимости. Робот создан для использования в лабораторных условиях, университетских исследовательских программах и пилотных коммерческих проектах, требующих надежной двуногой подвижности.

Бортовые датчики сочетают в себе бинокулярное стереозрение с пространственным звуковым массивом из четырех микрофонов и динамиком, что позволяет роботу воспринимать глубину, локализовать источники звука и общаться на слух в общих пространствах между человеком и роботом. Возможность подключения через Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2 обеспечивает интеграцию системы в сетевую инфраструктуру, а интеллектуальные обновления по беспроводной сети позволяют поддерживать встроенное ПО и программное обеспечение без физического доступа. Время работы поддерживается литиевой интеллектуальной батареей с быстроразъемным механизмом, позволяющим быстро заменять ее во время длительных сеансов. Эта конфигурация предназначена для организаций и разработчиков, которым требуется механически законченный гуманоид для исследования движений и физического взаимодействия, при этом понимается, что в вариантах более высокого уровня могут быть добавлены расширенные вычислительные возможности графического процессора и ловкие руки.

Зачем покупать в

Авторизованный дистрибьютор

Полная гарантия производителя и специализированная поддержка продукта.

Беспроблемная доставка

Полное комплексное управление логистикой, включая таможенное оформление.

Единое контактное лицо

Всю предпродажную и послепродажную поддержку осуществляет наша преданная команда.

Документация и ресурсы

Полный доступ к подробным техническим руководствам и обширной базе знаний.

Общая глубина резкости

26

Активированные степени свободы

Полезная нагрузка

2

кг на руку

Встроенный процессор

8

основной высокопроизводительный процессор

Батарея

~1

час работы, быстрая замена

Возможности подключения

Wi-Fi 6

+ Bluetooth 5.2

Особенности модели

Основное оборудование, кинематическая структура и возможности подключения робота-гуманоида Unitree R1.

Двуногое передвижение →

Двуногое передвижение и строение тела

Этикетка чипа

Общая глубина резкости: 26 действующих степеней свободы.

Кинематическая цепь: 6 на ногу, 5 на руку, 2 на пояс, 2 на голову.

Полезная нагрузка: 2 кг на руку

Шарнирный двигатель: малоинерционный PMSM с двойным и одинарным энкодером.

Сенсорный пакет →

Сенсорный набор и восприятие

Этикетка чипа

Конечные исполнительные органы: фиктивные руки (неактивированные заполнители).

Видение: Гуманоидный бинокулярный модуль камеры глубины.

Аудио: пространственная матрица из 4 микрофонов и встроенный динамик.

Беспроводная связь: Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2.

Обновления: интеллектуальные OTA-обновления.

Питание и подключение →

Система питания и подключение

Этикетка чипа

Основной процессор: 8-ядерный высокопроизводительный процессор

Модуль AI: не включен в этот вариант.

Батарея: быстродействующая