Unitree R1 EDU (U2) Humanoid Robot (EU) — фото 11 / 6

Технические характеристики

Описание

bg_color~border_color~text_color -->

Расчетное время выполнения: Ожидается, что заказы, размещенные сегодня, будут отправлены в течение 8-10 недель.

Робот-гуманоид Unitree R1 EDU (U2) (ЕС)

Всего 26 активных степеней свободы на ногах, руках, талии и голове.

NVIDIA Jetson Orin с производительностью 100 TOPS для высокопроизводительных рабочих нагрузок вывода ИИ

Модуль бинокулярной камеры глубины с 4-микрофонной пространственной аудиосистемой и встроенным динамиком

Поддержка Unitree SDK2, ROS 2 (rosbag2, MoveIt2) и NVIDIA Isaac Sim.

Возможность подключения Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2.

Время работы ~1 час от быстросъемной интеллектуальной батареи, гарантия 12 месяцев

Робот-гуманоид Unitree R1 EDU (U2) (EU), разработанный Unitree Robotics, представляет собой полнотелую двуногую гуманоидную платформу, предназначенную для передовых исследований, разработки искусственного интеллекта и изучения взаимодействия человека и робота. Как вариант EDU линейки R1, он обеспечивает расширенный доступ к вторичной разработке через интерфейсы программирования как высокого, так и низкого уровня, что отличает его от стандартных конфигураций. Робот обеспечивает динамическое двуногое передвижение в различных закрытых и контролируемых средах, а механическая конструкция поддерживает выполнение задач по полезной нагрузке на каждую руку. Он создан для университетов, исследовательских институтов и групп разработчиков, которым требуется способный программируемый гуманоид с высокопроизводительным встроенным стеком.

Система восприятия робота сочетает стереоскопическое зрение с пространственным захватом звука, что позволяет ему локализовать источники звука и реагировать на сигналы окружающей среды в режиме реального времени. Возможности взаимодействия дополнительно поддерживаются встроенным динамиком, что позволяет платформе участвовать в сценариях устного общения. Срок службы батареи достаточен для длительных сеансов разработки, а быстросъемная интеллектуальная аккумуляторная система сводит к минимуму время простоя. Платформа интегрируется с широко распространенными платформами робототехники, что делает ее доступной для разработчиков, уже работающих в рамках стандартных экосистем моделирования и промежуточного программного обеспечения. Благодаря беспроводному подключению, поддерживающему как высокоскоростную сеть, так и сопряжение на малом расстоянии, а также совместимости с Isaac Sim для синтетических тренировочных сред, Unitree R1 EDU (U2) служит исследовательским группам, лабораториям робототехники и командам искусственного интеллекта, создающим автономные и совместные системы нового поколения.

Зачем покупать в

Авторизованный дистрибьютор

Полная гарантия производителя и специализированная поддержка продукта.

Беспроблемная доставка

Полное комплексное управление логистикой, включая таможенное оформление.

Единое контактное лицо

Всю предпродажную и послепродажную поддержку осуществляет наша преданная команда.

Документация и ресурсы

Полный доступ к подробным техническим руководствам и обширной базе знаний.

Общая глубина резкости

26

Активированные степени свободы

ИИ-вычисления

100

TOPS · NVIDIA Джетсон Орин

Полезная нагрузка

2

кг на руку

Батарея

~1

час работы, быстрая замена

Возможности подключения

Wi-Fi 6

+ Bluetooth 5.2

Особенности модели

Аппаратная платформа, набор датчиков и инструменты разработчика робота-гуманоида Unitree R1 EDU (U2).

Двуногое передвижение →

Двуногое передвижение и строение тела

Этикетка чипа

Общая глубина резкости: 26 действующих степеней свободы.

Кинематическая цепь: 6 на ногу, 5 на руку, 2 на пояс, 2 на голову.

Полезная нагрузка: 2 кг на руку

Шарнирный двигатель: малоинерционный PMSM с двойным и одинарным энкодером.

Конечные исполнительные органы →

Конечные эффекты и восприятие

Этикетка чипа

Конфигурация рук: фиктивные руки (неактивированные)

Видение: Гуманоидный бинокулярный модуль камеры глубины.

Аудио: пространственная матрица из 4 микрофонов и встроенный динамик.

Беспроводная связь: Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2.

Обновления: интеллектуальные OTA-обновления.

Платформа для разработчиков →

Платформа для разработчиков и вычисления

Этикетка чипа

AI-модуль: NVID

Обзоры на форуме
Обсудить на форуме