Unitree R1 EDU Pro C (U5) Humanoid Robot (EU) — фото 11 / 6

Технические характеристики

Описание

bg_color~border_color~text_color -->

Расчетное время выполнения: Ожидается, что заказы, размещенные сегодня, будут отправлены в течение 8-10 недель.

Робот-гуманоид Unitree R1 EDU Pro C (U5) (ЕС)

Гуманоид в полный рост с 48 степенями свободы и двумя ловкими пятипальцевыми руками BrainCo Revo 2 Basic (по 11 степеней свободы каждая)

NVIDIA Jetson Orin со скоростью 100 TOPS для вывода ИИ в реальном времени и ловкого управления манипуляциями

Поддержка Unitree SDK2, ROS 2 (rosbag2, MoveIt2) и NVIDIA Isaac Sim для полной гибкости разработки.

Бинокулярное стереозрение, пространственная аудиосистема из 4 микрофонов и встроенный динамик.

Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 и примерно один час работы на одной зарядке.

Робот-гуманоид Unitree R1 EDU Pro C (U5) (EU), разработанный Unitree Robotics, представляет собой двуногую исследовательскую платформу всего тела, предназначенную для расширенных исследований манипуляций и передвижения в академических и институциональных средах. Обладая 48 степенями свободы ног, талии, рук и кистей, он обеспечивает скоординированные движения всего тела, необходимые для выполнения сложных задач. Как вариант C (U5) в линейке R1 EDU, он отличается интеграцией двух ловких пятипальцевых рук BrainCo Revo 2 Basic, каждая из которых имеет одиннадцать независимо активируемых степеней свободы для сценариев захвата и использования инструментов. Разработанный для университетских лабораторий, исследовательских центров робототехники и исследований взаимодействия человека и робота, он сочетает в себе высокоэффективное передвижение с возможностью манипулирования верхней частью тела на одной унифицированной платформе.

Робот воспринимает свое окружение через бинокулярную систему модулей камеры глубины, которая обеспечивает визуальный ввод с учетом глубины, а пространственная аудиоматрица из четырех микрофонов обеспечивает направленную локализацию звука и голосовое взаимодействие вместе со встроенным динамиком. Встроенный высокопроизводительный процессор выполняет вычисления на уровне системы, а специальный ускоритель искусственного интеллекта обеспечивает значительную производительность нейронной обработки для задач вывода в реальном времени, таких как ловкое ручное управление и интерпретация окружающей среды. Время работы на одной зарядке поддерживает расширенные экспериментальные сеансы, а быстросъемная интеллектуальная конструкция аккумулятора сводит к минимуму время простоя между запусками. Для групп разработчиков платформа поддерживает стандартное промежуточное программное обеспечение и среды моделирования с высокоуровневыми и низкоуровневыми интерфейсами, позволяющими исследователям работать на каждом этапе конвейера разработки: от прототипирования алгоритмов при моделировании до физического развертывания. Беспроводное подключение через Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2 обеспечивает неограниченную работу и OTA-обновления, что делает его хорошо подходящим для итеративных исследовательских рабочих процессов в области робототехники, искусственного интеллекта и программ сотрудничества человека и робота.

Зачем покупать в

Авторизованный дистрибьютор

Полная гарантия производителя и специализированная поддержка продукта.

Беспроблемная доставка

Полное комплексное управление логистикой, включая таможенное оформление.

Единое контактное лицо

Всю предпродажную и послепродажную поддержку осуществляет наша преданная команда.

Документация и ресурсы

Полный доступ к подробным техническим руководствам и обширной базе знаний.

Общая глубина резкости

48

Активированные степени свободы

ИИ-вычисления

100

TOPS · NVIDIA Джетсон Орин

Рука ГРИП

11

За руку (BrainCo Revo 2)

Полезная нагрузка

2

кг на руку

Батарея

~1

час работы, быстрая замена

Особенности модели

Аппаратная платформа, руки BrainCo Revo 2 и инструменты разработчика робота-гуманоида Unitree R1 EDU Pro C (U5).

Двуногое передвижение →

Двуногое передвижение и строение тела

Этикетка чипа

Общая глубина резкости: 48 действующих степеней свободы.

Кинематическая цепь: 6 на ногу, 5 на руку, 2 на пояс, 2 на голову.

Полезная нагрузка: 2 тыс.

Обзоры на форуме
Обсудить на форуме