bg_color~border_color~text_color -->

Расчетное время выполнения: Ожидается, что заказы, размещенные сегодня, будут отправлены в течение 8-10 недель.

Unitree R1 EDU Pro B (U4) Робот-гуманоид (ЕС)

40 полных степеней свободы для двуногого тела, рук, талии и кистей.

Ловкие руки Dual Dex3 с 7 степенями свободы каждая и 33 тактильными датчиками на каждую руку

NVIDIA Jetson Orin обеспечивает производительность 100 TOPS встроенных вычислений искусственного интеллекта

Двуногое передвижение с динамическим контролем баланса.

Совместимость с ROS 2 MoveIt2, Isaac Sim и экосистемой разработчиков SDK2.

Система аккумуляторов с возможностью горячей замены, обеспечивающая около 1 часа автономной работы

Робот-гуманоид Unitree R1 EDU Pro B (U4) (ЕС) — это полноразмерная двуногая исследовательская платформа, разработанная Unitree Robotics и предназначенная для передовых исследований манипуляций и разработки искусственного интеллекта. Он работает в лабораторных и исследовательских средах, где главными требованиями являются контактное взаимодействие и тактильный сбор данных. По сравнению с конфигурацией U3, вариант U4 объединяет тактильное распознавание обеих рук, что делает его более функциональным уровнем в линейке R1 EDU Pro B. Благодаря 40 активируемым степеням свободы, распределенным по ногам, талии, рукам и кистям, он создан для выполнения сложных задач, связанных с движением всего тела, в структурированных исследовательских условиях.

Возможности восприятия и реагирования робота выходят за рамки зрения, включая полный пространственный звуковой массив и систему модулей бинокулярной камеры глубины, которые вместе поддерживают понимание окружающей среды и сценарии взаимодействия человека. Его встроенный вычислительный модуль искусственного интеллекта обеспечивает высокую производительность вывода, позволяя выполнять политику в реальном времени и обучаться на демонстрационных рабочих процессах без перегрузки на внешнее оборудование. Открытые интерфейсы тактильных датчиков позволяют синхронизировать потоковую передачу суставных и тактильных данных через стандартное промежуточное программное обеспечение робототехники, что упрощает интеграцию в конвейеры имитационного обучения и обучения с подкреплением. Благодаря поддержке батареи с возможностью горячей замены и примерно одному часу работы система позволяет проводить длительные исследовательские сеансы с минимальным временем простоя. Разработанный для обслуживания научно-исследовательских институтов робототехники, университетских лабораторий и программ повышения квалификации, он обеспечивает аппаратную основу, необходимую для изучения контактных манипуляций, переориентации рук и тактильного захвата на профессиональном исследовательском уровне.

Зачем покупать в

Авторизованный дистрибьютор

Полная гарантия производителя и специализированная поддержка продукта.

Беспроблемная доставка

Полное комплексное управление логистикой, включая таможенное оформление.

Единое контактное лицо

Всю предпродажную и послепродажную поддержку осуществляет наша преданная команда.

Документация и ресурсы

Полный доступ к подробным техническим руководствам и обширной базе знаний.

Общая глубина резкости

40

Активированные степени свободы

ИИ-вычисления

100

TOPS · NVIDIA Джетсон Орин

Рука ГРИП

7

За руку (2× Dex3)

Тактильные датчики

33

За руку

Полезная нагрузка

2

кг на руку

Особенности модели

Механические и аппаратные возможности платформы Unitree R1 EDU Pro B (U4).

Двуногое передвижение и строение тела →

Двуногое передвижение и строение тела

Этикетка чипа

Общая глубина резкости: 40

Высота: 1230 мм (стоя)

Вес: ~29 кг (с аккумулятором)

Полезная нагрузка: 2 кг на руку

Баланс: Динамический баланс

Руки Dex3 с тактильным восприятием →

Руки Dex3 с тактильным восприятием

Этикетка чипа

Руки: 2 ловких руки Unitree Dex3.

ГРИП руки: 7 ГРИП на руку

Тактильное распознавание: 33 тактильных датчика на руку.

Захват: чувствительные к силе и контактные манипуляции.

по сравнению с U3: добавляет тактильную обратную связь с 33 датчиками для тактильного разрешения.