1 / 6Технические характеристики
- Бренд
- Unitree Robotics
Описание
bg_color~border_color~text_color -->
Расчетное время выполнения: Ожидается, что заказы, размещенные сегодня, будут отправлены в течение 8-10 недель.
Робот-гуманоид Unitree R1 EDU Pro A (U3) (ЕС)
Всего 40 активных степеней свободы: 6 на ногу, 5 на руку, 2 на талию, 2 на голову.
2 ловких руки Dex3 с 7 степенями свободы каждая для точных манипуляций
NVIDIA Jetson Orin со скоростью 100 TOPS с 8-ядерным основным процессором
Unitree SDK2, ROS 2 (rosbag2, MoveIt2), поддержка Isaac Sim
Полезная нагрузка 2 кг на каждую руку
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, время работы ~1 час, гарантия 12 месяцев
Робот-гуманоид Unitree R1 EDU Pro A (U3) (EU), разработанный Unitree Robotics, представляет собой двуногую гуманоидную платформу, состоящую из всего тела, предназначенную для передовых исследований манипуляций, обучения и прикладной разработки взаимодействия человека и робота. Охватывая широкий диапазон задействованных степеней свободы ног, рук, талии и ловких рук, он обеспечивает скоординированное выполнение задач всем телом, подходящее для сценариев, требующих кинематической досягаемости и ловкости человеческого тела. Как и конфигурация U3 в линейке R1 EDU Pro A, этот вариант включает в себя систему ловких рук Dex3, отличающуюся от базовых конфигураций расширенными возможностями манипулирования верхней частью тела. Платформа предназначена для исследовательских институтов, университетских лабораторий и организаций-разработчиков, которым нужна программируемая робототехническая платформа искусственного интеллекта с удобными инструментами, подходящими для задач точного манипулирования.
Восприятие и автономность обеспечиваются многоуровневой вычислительной архитектурой, которая сочетает в себе высокопроизводительный многоядерный процессор со специальным ускорителем искусственного интеллекта, поддерживая логические выводы в реальном времени и гибкое управление без внешних вычислений. Робот воспринимает окружающую среду через бинокулярную систему стереозрения и пространственную аудиосистему с несколькими микрофонами, что обеспечивает как визуальное понимание сцены, так и голосовое взаимодействие с человеком через встроенный динамик. Время работы от аккумулятора соответствует стандартным лабораторным занятиям, а интеллектуальная конструкция быстросъемного аккумулятора позволяет быстро заменять его, чтобы свести к минимуму время простоя между задачами. Разработчики получают выгоду от комплексной экосистемы программного обеспечения, включающей интерфейсы управления высокого и низкого уровня, поддержку промежуточного программного обеспечения ROS 2 с интеграцией моделирования, а также широкий набор инструментов разработки, которые делают этого автономного робота хорошо подходящим для исследований вариантов ИИ, академических программ робототехники и институционального развертывания роботов-гуманоидов.
Зачем покупать в
Авторизованный дистрибьютор
Полная гарантия производителя и специализированная поддержка продукта.
Беспроблемная доставка
Полное комплексное управление логистикой, включая таможенное оформление.
Единое контактное лицо
Всю предпродажную и послепродажную поддержку осуществляет наша преданная команда.
Документация и ресурсы
Полный доступ к подробным техническим руководствам и обширной базе знаний.
Общая глубина резкости
40
Активированные степени свободы
ИИ-вычисления
100
TOPS · NVIDIA Джетсон Орин
Рука ГРИП
7
За руку (2× Dex3)
Полезная нагрузка
2
кг на руку
Батарея
~1
час работы, быстрая замена
Основные характеристики платформы
Аппаратная платформа, ловкие руки Dex3 и инструменты разработчика Unitree R1 EDU Pro A (U3).
Двуногое передвижение →
Двуногое передвижение и строение тела
Этикетка чипа
Общая глубина резкости: 40 задействованных степеней свободы.
Кинематическая цепь: 6 на ногу, 5 на руку, 2 на пояс, 2 на голову.
Полезная нагрузка: 2 кг на руку
Баланс: активная динамическая стабилизация
Ловкие руки Dex3 →
Dex3 ловкие руки
Этикетка чипа
Тип руки: 2 x Dex3 (без тактильной)
ГРИП на руку: 7
Тактильные датчики: нет
Применение: исследование точных манипуляций и использование инструментов.
Сопряжение с искусственным интеллектом: 100-TOPS com







