Unitree R1 EDU Pro A (U3) Humanoid Robot (EU) — фото 11 / 6

Технические характеристики

Описание

bg_color~border_color~text_color -->

Расчетное время выполнения: Ожидается, что заказы, размещенные сегодня, будут отправлены в течение 8-10 недель.

Робот-гуманоид Unitree R1 EDU Pro A (U3) (ЕС)

Всего 40 активных степеней свободы: 6 на ногу, 5 на руку, 2 на талию, 2 на голову.

2 ловких руки Dex3 с 7 степенями свободы каждая для точных манипуляций

NVIDIA Jetson Orin со скоростью 100 TOPS с 8-ядерным основным процессором

Unitree SDK2, ROS 2 (rosbag2, MoveIt2), поддержка Isaac Sim

Полезная нагрузка 2 кг на каждую руку

Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, время работы ~1 час, гарантия 12 месяцев

Робот-гуманоид Unitree R1 EDU Pro A (U3) (EU), разработанный Unitree Robotics, представляет собой двуногую гуманоидную платформу, состоящую из всего тела, предназначенную для передовых исследований манипуляций, обучения и прикладной разработки взаимодействия человека и робота. Охватывая широкий диапазон задействованных степеней свободы ног, рук, талии и ловких рук, он обеспечивает скоординированное выполнение задач всем телом, подходящее для сценариев, требующих кинематической досягаемости и ловкости человеческого тела. Как и конфигурация U3 в линейке R1 EDU Pro A, этот вариант включает в себя систему ловких рук Dex3, отличающуюся от базовых конфигураций расширенными возможностями манипулирования верхней частью тела. Платформа предназначена для исследовательских институтов, университетских лабораторий и организаций-разработчиков, которым нужна программируемая робототехническая платформа искусственного интеллекта с удобными инструментами, подходящими для задач точного манипулирования.

Восприятие и автономность обеспечиваются многоуровневой вычислительной архитектурой, которая сочетает в себе высокопроизводительный многоядерный процессор со специальным ускорителем искусственного интеллекта, поддерживая логические выводы в реальном времени и гибкое управление без внешних вычислений. Робот воспринимает окружающую среду через бинокулярную систему стереозрения и пространственную аудиосистему с несколькими микрофонами, что обеспечивает как визуальное понимание сцены, так и голосовое взаимодействие с человеком через встроенный динамик. Время работы от аккумулятора соответствует стандартным лабораторным занятиям, а интеллектуальная конструкция быстросъемного аккумулятора позволяет быстро заменять его, чтобы свести к минимуму время простоя между задачами. Разработчики получают выгоду от комплексной экосистемы программного обеспечения, включающей интерфейсы управления высокого и низкого уровня, поддержку промежуточного программного обеспечения ROS 2 с интеграцией моделирования, а также широкий набор инструментов разработки, которые делают этого автономного робота хорошо подходящим для исследований вариантов ИИ, академических программ робототехники и институционального развертывания роботов-гуманоидов.

Зачем покупать в

Авторизованный дистрибьютор

Полная гарантия производителя и специализированная поддержка продукта.

Беспроблемная доставка

Полное комплексное управление логистикой, включая таможенное оформление.

Единое контактное лицо

Всю предпродажную и послепродажную поддержку осуществляет наша преданная команда.

Документация и ресурсы

Полный доступ к подробным техническим руководствам и обширной базе знаний.

Общая глубина резкости

40

Активированные степени свободы

ИИ-вычисления

100

TOPS · NVIDIA Джетсон Орин

Рука ГРИП

7

За руку (2× Dex3)

Полезная нагрузка

2

кг на руку

Батарея

~1

час работы, быстрая замена

Основные характеристики платформы

Аппаратная платформа, ловкие руки Dex3 и инструменты разработчика Unitree R1 EDU Pro A (U3).

Двуногое передвижение →

Двуногое передвижение и строение тела

Этикетка чипа

Общая глубина резкости: 40 задействованных степеней свободы.

Кинематическая цепь: 6 на ногу, 5 на руку, 2 на пояс, 2 на голову.

Полезная нагрузка: 2 кг на руку

Баланс: активная динамическая стабилизация

Ловкие руки Dex3 →

Dex3 ловкие руки

Этикетка чипа

Тип руки: 2 x Dex3 (без тактильной)

ГРИП на руку: 7

Тактильные датчики: нет

Применение: исследование точных манипуляций и использование инструментов.

Сопряжение с искусственным интеллектом: 100-TOPS com

Обзоры на форуме
Обсудить на форуме