bg_color~border_color~text_color -->

Расчетное время выполнения: Ожидается, что заказы, размещенные сегодня, будут отправлены в течение 8-10 недель.

Unitree R1 EDU (U1) Робот-гуманоид (ЕС)

Общая глубина резкости 26 на ногах, руках, талии и голове для движения всего тела.

NVIDIA Jetson Orin с производительностью 40 TOPS для встроенного искусственного интеллекта и управления в реальном времени

Поддержка вторичной разработки Unitree SDK2, ROS 2 (rosbag2, MoveIt2) и Isaac Sim.

Модуль бинокулярной камеры глубины, пространственная решетка из 4 микрофонов и встроенный динамик

Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, время автономной работы ~1 час.

Робот-гуманоид Unitree R1 EDU (U1), разработанный Unitree Robotics, представляет собой полнотелую двуногую гуманоидную платформу, созданную для академических исследований, исследований разработчиков и обучения прикладной робототехнике. Благодаря 26 активируемым степеням свободы, распределенным по ногам, рукам, талии и голове, он обеспечивает скоординированные движения всего тела, подходящие для широкого спектра манипуляционных и двигательных задач. Как вариант EDU линейки R1, он настроен специально для вторичной разработки и предоставляет интерфейсы программирования как высокого, так и низкого уровня, которые недоступны в конфигурациях, ориентированных на потребителя. Платформа предназначена для университетских лабораторий, институтов робототехники и групп разработчиков, работающих над воплощенным искусственным интеллектом и взаимодействием человека и робота.

Бортовое восприятие осуществляется с помощью гуманоидного бинокулярного модуля камеры глубины в сочетании с пространственной аудиосистемой из четырех микрофонов и встроенным динамиком, что дает роботу возможность воспринимать окружающую среду в трех измерениях и общаться с находящимися поблизости пользователями. Высокопроизводительный многоядерный процессор работает вместе со специальным ускорителем искусственного интеллекта с производительностью 40 TOPS, что позволяет выполнять рабочие нагрузки вывода в реальном времени полностью на роботе без необходимости использования внешнего вычислительного хоста. Платформа поддерживает полную интеграцию ROS 2, включая rosbag2 и MoveIt2, а также совместимость с NVIDIA Isaac Sim для рабочих процессов разработки на основе моделирования. Беспроводное подключение через Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2 обеспечивает плавную интеграцию в лабораторные сети, а быстросъемный интеллектуальный аккумулятор поддерживает обновления OTA для поддержания актуальности прошивки в полевых условиях. Такое сочетание открытых интерфейсов разработки и мощного встроенного оборудования делает R1 EDU практической целью для исследователей, системных интеграторов и организаций, создающих приложения для автономных роботов нового поколения.

Зачем покупать в

Авторизованный дистрибьютор

Полная гарантия производителя и специализированная поддержка продукта.

Беспроблемная доставка

Полное комплексное управление логистикой, включая таможенное оформление.

Единое контактное лицо

Всю предпродажную и послепродажную поддержку осуществляет наша преданная команда.

Документация и ресурсы

Полный доступ к подробным техническим руководствам и обширной базе знаний.

Общая глубина резкости

26

Активированные степени свободы

ИИ-вычисления

40

TOPS · NVIDIA Джетсон Орин

Полезная нагрузка

2

кг на руку

Батарея

~1

час работы, быстрая замена

Возможности подключения

Wi-Fi 6

+ Bluetooth 5.2

Особенности модели

Аппаратная платформа, набор датчиков и инструменты разработчика робота-гуманоида Unitree R1 EDU (U1).

Двуногое передвижение →

Двуногое передвижение и строение тела

Этикетка чипа

Общая глубина резкости: 26 действующих степеней свободы.

Кинематическая цепь: 6 на ногу, 5 на руку, 2 на пояс, 2 на голову.

Полезная нагрузка: 2 кг на руку

Шарнирный двигатель: малоинерционный PMSM с двойным и одинарным энкодером.

Конечные исполнительные органы →

Конечные эффекты и восприятие

Этикетка чипа

Конфигурация рук: фиктивные руки (неактивированные)

Видение: Гуманоидный бинокулярный модуль камеры глубины.

Аудио: пространственная матрица с 4 микрофонами и встроенная голосовая связь