Робот-гуманоид с двумя руками Unitree R1-D сверхбыстрого развертывания

Доступен в четырех конфигурациях с кронштейнами с 5 степенями свободы или 7 степенями свободы и фиксированными или мобильными основаниями.

Общее количество степеней свободы варьируется от 15 до 22 в семействе R1-D.

8-ядерный ЦП с головной вычислительной мощностью 10 TOPS, дополнительное обновление до 100 TOPS

Бинокулярное зрение RGB, матрица из 4 микрофонов и шасси LiDAR на мобильных моделях

Двойные рычаги обеспечивают полезную нагрузку от 2 до 4 кг с точностью концевого зажима ±0,1 мм.

WiFi 6, Bluetooth 5.2 и около 1,5 часов автономной работы.

Робот-гуманоид с двумя руками сверхбыстрого развертывания Unitree R1-D — это профессиональная гуманоидная платформа, созданная Unitree для быстрой настройки и развертывания в нескольких сценариях. В его основе лежит пара скоординированных рук, которые позволяют ему манипулировать, позиционировать и манипулировать объектами на рабочей станции или в движении. Вместо одной фиксированной конструкции R1-D предлагается в виде семейства из четырех конфигураций, поэтому покупатели могут выбирать между более короткими или более длинными кронштейнами, а также между стационарной или мобильной базой. Такая гибкость позволяет одной и той же платформе выполнять легкие работы по сборке, сортировке, проверке и практическому обслуживанию. Он предназначен для исследовательских групп, интеграторов и коммерческих групп, которым нужен способный двурукий гуманоид, которого они могут адаптировать для выполнения поставленной задачи.

R1-D воспринимает окружающую среду с помощью бортового зрения и звуковых датчиков, что позволяет ему распознавать объекты, отслеживать активность и реагировать на то, что происходит вокруг него. Он поддерживает как голосовое, так и визуальное сотрудничество, поэтому люди могут управлять им, говоря или показывая, а он может отвечать в ответ звуковым сигналом. В мобильных конфигурациях робот может самостоятельно перемещаться по пространству, достигая различных рабочих зон, в то время как в стационарных конфигурациях основное внимание уделяется точному, повторяющемуся управлению на фиксированном посту. Работа от аккумулятора обеспечивает продолжительность обычного рабочего сеанса без подзарядки, и он настроен на прямое обновление по беспроводной сети. Продуманная, полностью открытая среда разработки и SDK позволяют инженерным группам программировать индивидуальное поведение, что делает ее хорошо подходящей для исследовательских лабораторий робототехники, программ встроенного искусственного интеллекта и организаций, ориентированных на обслуживание.

Зачем покупать в

Авторизованный дистрибьютор

Полная гарантия производителя и специализированная поддержка продукта.

Беспроблемная доставка

Полное комплексное управление логистикой, включая таможенное оформление.

Единое контактное лицо

Всю предпродажную и послепродажную поддержку осуществляет наша преданная команда.

Документация и ресурсы

Полный доступ к подробным техническим руководствам и обширной базе знаний.

Гуманоидный робот

Юнитри R1-D

Гуманоидная платформа с двумя руками и сверхбыстрым развертыванием, доступная в четырех конфигурациях для исследований в области искусственного интеллекта и реальных сервисных работ.

Общая глубина резкости

15-22

ГРИП на руку

5 или 7

Полезная нагрузка руки

2-4 кг

Срок службы батареи

~1,5 часа

Бортовые вычисления

10-100 ТОПОВ

Аппаратные системы

Изучите три основные аппаратные системы, которые определяют R1-D во всех четырех конфигурациях: от восприятия до управления двумя руками и мобильности.

Восприятие и восприятие →

Восприятие и ощущение

Система восприятия

Бинокулярная камера: RGB 1280x720 при 30 Гц (544x448 при 10 Гц)

Поле зрения: 146° по горизонтали, 124° по вертикали

Расстояние между глазками: 60 мм

Микрофон: массив из 4 микрофонов

Навигационный LiDAR: шасси LiDAR в конфигурациях мобильной базы (-D)

Наручная камера: дополнительный обзор руки с близкого расстояния

Манипуляции двумя руками →

Манипуляция двумя руками

Степени свободы на руку: 5 степеней свободы или 7 степеней свободы в зависимости от конфигурации.

Вылет руки (верхняя часть + предплечье): 420 мм (5 степеней свободы) или 555 мм (7 степеней свободы)

Максимальная полезная нагрузка руки: от 2 до 4 кг.

Крутящий момент на плече: максимум 60 Нм

Концевой зажим Accur