Unitree Unitree H2 Basic — гуманоидный исследовательский робот — Универсальные гуманоиды1 / 4

Производитель

Китай · с 2016 г. · Четвероногие и гуманоидные роботы. Unitree Robotics — ханчжоуский лидер массовой шагающей робототехники.

Основные данные

Оси
31 ГРИП в конфигурации с ручкой; До 73 ГРИП при низких руках

Технические характеристики

Ean
0658917512248
Вес г
ХОРОШО. 70 кг, включая батарею, в зависимости от варианта и ручной настройки
Модель
Basic
Артикул
UNITREE H2 BASE
Связность
Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2
Крутящий момент
120 Нм в руках и 360 Нм в ногах.

Описание

исключительно для бизнес-клиентов, учреждений и государственных учреждений.

Время доставки: ок. 4 недели.

Для получения индивидуальных предложений свяжитесь с нами по адресу angebot@

Способы оплаты

Делайте покупки безопасно и сертифицированы ISO

Онлайн флип-каталог стр. 6

Описание

Технические данные

Технический паспорт продукта

Информация о безопасности

Базовый

Unitree H2 — полноразмерный робот-гуманоид для исследований, разработок и физического искусственного интеллекта.

Unitree H2 — это разнообразное семейство полноразмерных роботов-гуманоидов для исследований, обучения, разработки искусственного интеллекта и требовательных приложений в области физического искусственного интеллекта. В зависимости от варианта он подходит для исследования движения, человеко-машинного проектирования, автономных систем, а также задач захвата и манипулирования.

С запасом по высоте от ок

H2 ростом 1,82 м, весом более 70 кг и бионическим лицом сочетает в себе человеческий внешний вид с высокой мобильностью и мощными приводами. Платформа для захвата имеет 31 ступеньку, в том числе двенадцать в ногах, 14 в руках, три в пояснице и две в голове.

Шасси изготовлено из авиационного алюминия, титанового сплава и высокопрочного конструкционного пластика. Промышленные скрещенные роликоподшипники и малоинерционные шарнирные двигатели PMSM обеспечивают точные и отзывчивые движения. H2 достигает максимального крутящего момента в суставах от 120 Нм в руках до 360 Нм в ногах.

Аппаратное обеспечение включает в себя бионические широкоугольные стереокамеры, массив микрофонов, Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2. Быстросменная литий-ионная батарея емкостью 0,972 кВтч обеспечивает время работы до трех часов.

Семейство моделей варьируется от базовой версии, ориентированной на демонстрацию, до открытого для разработки стандарта H2 EDU и вариантов H2 EDU Smart с различными функциями, а также трех- и пятикратными ручками. В зависимости от комплектации доступно до 73 ступенчатых корпусов, тактильные или визуально-тактильные датчики, наручные камеры и дополнительные высокопроизводительные модули.

Примечания к вариантам по состоянию на 08.2026

H2 – базовая модель

  • H2 Basis: демонстрационная версия с 31 степенями свободы, бионическим лицом и базовым компьютером Intel Core i5. Без рук, дополнительный высокопроизводительный модуль и поддержка вторичной разработки.

H2 EDU — платформа разработки

  • Стандарт H2 EDU: открытая для разработки версия с 31 степенями свободы, PC1 с Intel Core i5 и PC2 с Intel Core i7. Опционально доступны подвижные руки, наручные камеры и дополнительные высокопроизводительные модули.

H2 EDU Smart — основа: стандарт EDU

  • H2 EDU Smart A: два захвата Dex1-1-Plus, каждый с одной степенью свободы, регулируемой силой захвата от 5 до 120 Н и интерфейсом RS485, всего 33 степени свободы.
  • H2 EDU Smart B: две трехпалые руки Dex3-1 без тактильных датчиков, каждая с семью степенями свободы и интерфейсом USB, всего 45 степеней свободы.
  • H2 EDU Smart C: две тактильные тройные руки Dex3-1 с семью степенями свободы каждая и 33 датчиками на каждую руку, всего 45 степеней свободы.
  • H2 EDU Smart D: две руки Dex5-1 с пятью кончиками без тактильных датчиков, каждая со степенью свободы 16, силой кончика пальца 10 Н и интерфейсом USB 2.0, всего 63 степени свободы.
  • H2 EDU Smart E: две тактильные руки Dex5-1P с пятью наконечниками, 16 степеней свободы каждая и 94 датчика на каждую руку, всего 63 степени свободы.
  • H2 EDU Smart F: две пятиконечные руки BrainCo Revo 2 Basic без тактильных датчиков с шестью степенями свободы каждая, всего 43 степени свободы.
  • H2 EDU Smart G: две пятиконечные руки BrainCo Revo 2 Touch с тактильными датчиками и шестью степенями свободы каждая, всего 43 степени свободы.
  • H2 EDU Smart H: две пятиконечные стрелки Inspire DFQ без тактильных датчиков с шестью степенями свободы каждая, всего 43 степени свободы.
  • H2 EDU Smart I: две тактильные пятиконечные руки Inspire E2 с шестью степенями свободы каждая и 17 датчиками на каждую руку, всего 43 глубины резкости.
  • H2 EDU Smart J: две пятиконечные стрелки BrainCo Revo 3 U21 без тактильных датчиков с 21 степенями свободы каждая, всего 73 степени свободы.
  • H2 EDU Smart K: две тактильные пятиконечные стрелки BrainCo Revo 3 U21T с 21 степенями свободы каждая и заданным разрешением по силе 0,01 Н, всего 73 степени свободы.
  • H2 EDU Smart L: две визуально-тактильные пятиконечные стрелки BrainCo Revo 3 U21VT с 21 степенями свободы каждая и заданным пространственным разрешением 130 мкм, всего 73 степени свободы.
  • H2 EDU Smart M: две пятиконечные руки Wuji Hand 2 без тактильных датчиков с 20 степенями свободы каждая, интерфейс Ethernet и усилие кончиков пальцев не менее 15 Н, всего 71 степень свободы.

Особенности

  • Человекоподобный дизайн: полноразмерная гуманоидная платформа с ок. Рост стоя 1,82 м, бионическое лицо, вес 70 кг.
  • Переменная подвижность: в зависимости от конфигурации тела и рук от 31 до 73 шагов.
  • Мощные приводы: максимальный момент в суставах 120 Нм в руках и 360 Нм в ногах.
  • Высокая нагрузка на руку: Номинальная нагрузка док. 7 кг и пиковая нагрузка в порядке. 15 кг.
  • Интеллектуальное восприятие: бионические широкоугольные стереокамеры и массив микрофонов, а также дополнительные наручные камеры в моделях EDU Smart.
  • Гибкие конфигурации рук: выбор захватывающих, а также трех- или пятипалых рук - частично с тактильными или зрительно-тактильными датчиками.
  • Расширяемая высокопроизводительная мощность: платформа EDU с несколькими вычислительными блоками и дополнительными высокопроизводительными модулями для приложений искусственного интеллекта и разработки.

Применение и преимущества

  • Исследования и физический искусственный интеллект: разработка и тестирование адаптивных встроенных систем искусственного интеллекта и моделей движения гуманоидов.
  • Преподавание и обучение: Практическая платформа для университетов, исследовательских институтов и лабораторий робототехники.
  • Разработка и прототипирование: доработка собственных алгоритмов, моделей ИИ и средств управления движением в вариантах H2-EDU.
  • Захват и манипуляция: исследование сложных задач по обращению с захватами, а также трех- и пятипалыми руками.
  • Человеко-машинный режим: Разработка сценариев визуального и голосового взаимодействия с использованием камер, микрофонов и динамиков.
  • Демонстрация и презентация: Использование в технологических центрах, исследовательских выставках.

Частые вопросы

Какая цена на Unitree H2 Basic — гуманоидный исследовательский робот?
Цена уточняется у поставщика — нажмите «Запросить КП» на карточке.
Что это за модель?
Unitree H2 Basic — гуманоидный исследовательский робот — Универсальные гуманоиды производителя Unitree. Характеристики и предложения поставщиков собраны на ROBO.RU.
Обзоры на форуме
Обсудить на форуме