1 / 6Основные данные
Грузоподъёмность
0.5 kg
Оси
34
Вес
33 kg
Технические характеристики
- Color
- N/A
- Тип
- Гуманоид
- Cpu gpu
- Open architecture – user supplies host PC/Jetson; onboard DCU real-time controllers (1 kHz, 100 Mbps)
- Verified
- Not verified
- Сайт
- https://www.agibot.com
- Gear tech
- Integrated low-ratio (<10 : 1) planetary reducers inside servos
- Бренд
- Agibot
- Main market
- Research & education labs, maker spaces, developer communities
- Connectivity
- Ethernet, FDCAN/CAN-FD, GPIO, OTA firmware, UART
- Привод
- PowerFlow quasi-direct-drive servo modules (R86/R52/L28 series)
- Страна
- Китай
- Shipping size
- N/A
- Оси рук
- Not specified
- Рост см
- 130
- ROS Compatible
- Нет
- Max speed km h
- 3.6
- Llm integration
- DIY: hooks for external LLMs via ROS2/AimRT; no bundled model
- Operating system
- Linux
- Safe with humans
- Да
- Материал
- Aluminium, composite shell over alloy frame
- Camera resolution
- Optional RGB-D camera
- Высота, мм
- 1300 mm
- Humanoid guide url
- https://humanoid.guide/product/agibot-x1/
- Ingress protection
- Not specified
- Walking speed km h
- N/A
- Navigation performance
- 2
- Доступность
- Прототип
- Latency glass to action
- Not specified
- Runtime pr charge hours
- 2
- Время работы
- 2 hours
- Manipulation performance
- 2
- Макс. скорость
- 1 m/s
- Число пальцев
- 4
- Тип передвижения
- Двуногий
Описание
Ключевые характеристики: грузоподъёмность 0.5 kg, высота 1300 mm, 34 степеней свободы, автономность 2 hours.
Agibot X1 — это полнофункциональная платформа гуманоидных роботов с открытым исходным кодом, выпущенная Agibot (AGIBOT Innovation, Шанхай). Его файлы проектирования оборудования, спецификации, чертежи САПР, а также код вывода и обучения публикуются публично, поэтому разработчики могут создавать и модифицировать платформу. Он использует сервоприводы PowerFlow от Agibot и встроенные захваты и позиционируется как база разработок и исследований, а не как готовый коммерческий продукт.
Обзоры на форуме
Обсудить на форуме
