1 / 6Основные данные
Технические характеристики
- Depth
- 602 mm
- Width
- 604 mm
- Color
- N/A
- Тип
- Гуманоид
- Cpu gpu
- AGX Orin, Nvidia Jetson
- Verified
- Not verified
- Сайт
- https://ai.robotis.com/
- Gear tech
- DYNAMIXEL DRIVE (DYD)
- Бренд
- ROBOTIS
- SDK Support
- Нет
- Main market
- logistics, Manufacturing, R&D
- Connectivity
- Wi‑Fi
- Привод
- DYNAMIXEL
- Страна
- Южная Корея
- Communication
- Wi-Fi, Ethernet
- Shipping size
- N/A
- Оси рук
- 7
- Рост см
- 162
- ROS Compatible
- Нет
- Max speed km h
- 5.4
- Сенсоры
- RGBD cameras, LiDAR
- Llm integration
- ACT, GR00T, PI
- Operating system
- Linux, ROS 2
- Safe with humans
- Да
- Материал
- Aluminium, Plastic
- Camera resolution
- Not specified
- Высота, мм
- 1623 mm
- Humanoid guide url
- https://humanoid.guide/product/ai-worker/
- Ingress protection
- Not specified
- Walking speed km h
- N/A
- Navigation performance
- 2
- Доступность
- В производстве
- Latency glass to action
- Not specified
- Runtime pr charge hours
- 4
- Время работы
- 6 hours
- Manipulation performance
- 2
- Макс. скорость
- 1.5 m/s
- Число пальцев
- 4
- Тип передвижения
- Wheeled
- Стадия развёртывания
- Коммерческая эксплуатация
Описание
Ключевые характеристики: грузоподъёмность 6 kg dual-arm nominal, 10 kg dual-arm peak (3 kg per arm nominal, 5 kg per arm peak; posture/motion dependent), высота 1623 mm, 25 степеней свободы, автономность 6 hours.
ROBOTIS AI Worker — это полугуманоидный мобильный манипулятор с физическим искусственным интеллектом, построенный на базе приводов DYNAMIXEL и вычислительной платформы NVIDIA Jetson. Он сочетает в себе двойные руки с захватами на мобильной базе с поворотным приводом и многокамерный комплекс восприятия LiDAR и предназначен для изучения промышленных задач, таких как сборка, сварка и контроль, на основе демонстрации человеком. ROBOTIS продает его на заказ, доставляет со своего предприятия в Корее, а также отправляет официальный стек программного обеспечения ROS 2 вместе с оборудованием.
