Unitree H2 — фото 11 / 6

Основные данные

Грузоподъёмность
15 kg peak / 7 kg rated (single arm)
Оси
31
Вес
70 kg

Технические характеристики

Actuators
Low-inertia high-speed internal-rotor PMSM joint motors with crossed-roller bearings (motor model not published for H2)
Controller
2070 TOPS onboard AI compute; Intel Core i5 standard (i7 custom); EDU adds up to 3× NVIDIA Jetson Orin NX
Max joint torque
Leg joints ≈360 N·m; arm joints ≈120 N·m
Высота, мм
180 cm
Вычислитель
2070 TOPS
Время работы
≈3 h runtime (972 Wh, 15 Ah, max 75.6 V)
Тип передвижения
Bipedal

Описание

Ключевые характеристики: грузоподъёмность 15 kg peak / 7 kg rated (single arm), высота 180 cm, 31 степеней свободы, автономность ≈3 h runtime (972 Wh, 15 Ah, max 75.6 V).

Unitree H2 — это полноразмерный робот-гуманоид, преемник линейки Unitree H1, имеющий обтекаемую, человекоподобную форму и бионическое лицо. Он подчеркивает плавные, динамичные движения, такие как движения в танцах и боевых искусствах, и позиционируется Unitree для сосуществования человека и робота как в социальных, так и в промышленных условиях. Он продается в стандартной конфигурации и в варианте EDU, предназначенном для исследований и вторичных разработок.

Обзоры на форуме
Обсудить на форуме