1 / 6Основные данные
Технические характеристики
- Actuators
- Low-inertia high-speed internal-rotor PMSM joint motors with crossed-roller bearings (motor model not published for H2)
- Controller
- 2070 TOPS onboard AI compute; Intel Core i5 standard (i7 custom); EDU adds up to 3× NVIDIA Jetson Orin NX
- Бренд
- Unitree Robotics
- Max joint torque
- Leg joints ≈360 N·m; arm joints ≈120 N·m
- Высота, мм
- 180 cm
- Вычислитель
- 2070 TOPS
- Время работы
- ≈3 h runtime (972 Wh, 15 Ah, max 75.6 V)
- Тип передвижения
- Bipedal
Описание
Ключевые характеристики: грузоподъёмность 15 kg peak / 7 kg rated (single arm), высота 180 cm, 31 степеней свободы, автономность ≈3 h runtime (972 Wh, 15 Ah, max 75.6 V).
Unitree H2 — это полноразмерный робот-гуманоид, преемник линейки Unitree H1, имеющий обтекаемую, человекоподобную форму и бионическое лицо. Он подчеркивает плавные, динамичные движения, такие как движения в танцах и боевых искусствах, и позиционируется Unitree для сосуществования человека и робота как в социальных, так и в промышленных условиях. Он продается в стандартной конфигурации и в варианте EDU, предназначенном для исследований и вторичных разработок.







