1 / 6Основные данные
Технические характеристики
- Бренд
- Unitree Robotics
- Питание
- 13-string lithium battery
- Сенсоры
- Depth Camera + 3D LiDAR
- Размах рук
- 0.45 m
- Охлаждение
- Local air cooling
- Вычислитель
- 8-core high-performance CPU
- Нагрузка на руку
- 2 kg
- Макс. момент колена
- 90 N.m
Описание
Робот-гуманоид Unitree G1 (ЕС)
Не включает в себя ловкие руки
Предлагает впечатляющий диапазон движений с 23 степенями свободы.
Оснащен гибридным управлением принудительным положением и системой двойного энкодера.
Полая полая электрическая разводка для эффективного распределения мощности.
В комплект входит аккумулятор емкостью 9000 мАч для длительного использования.
Встроенный динамик мощностью 5 Вт и массив из 4 микрофонов.
Робот-гуманоид Unitree G1 (ЕС) создан, чтобы раскрыть неограниченный потенциал в спорте и других сферах, и может похвастаться очень большими углами движения суставов в 23 суставах. Его контроль силы позволяет ловко манипулировать, используя имитацию и обучение с подкреплением для улучшения функциональности.
UnifoLM (Unitree Robot Unified Large Model) прокладывает путь к новой эре интеллекта в робототехнике.
G1 имеет в общей сложности 23 степени свободы: каждая нога имеет 6 степеней свободы, поясной сустав добавляет 1 степень глубины, а каждая рука имеет 5 степеней свободы для выполнения сложных задач. Полностью полая конструкция обеспечивает эффективное управление питанием и подключением. Каждый сустав контролируется двойными энкодерами для точного отслеживания движений. Локальная система воздушного охлаждения обеспечивает оптимальную производительность под нагрузкой, поддерживаемая высокопроизводительным 8-ядерным процессором для сложных вычислений в реальном времени.
Расширенные возможности зондирования обеспечиваются камерой глубины и 3D LiDAR, что позволяет точно взаимодействовать с окружающей средой. Устройство включает в себя массив из 4 микрофонов для улучшенного захвата звука и динамик мощностью 5 Вт для четкого вывода звука. Варианты подключения обширны, включая Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2 для бесперебойной связи. Кроме того, интеллектуальная батарея с быстросъемной конструкцией и емкостью 9000 мАч обеспечивает увеличенное время работы и простоту обслуживания.
Основные возможности
Ходьба вперед и назад; поворот налево и направо; садиться и вставать; приседание; поднять ногу
Размахивание руками (влево или вправо); рукопожатие (влево или вправо); поворачиваться и махать руками;
Голосовые команды на английском или китайском языке (соответствует приведенному выше)







