Unitree G1 Humanoid Robot (EU) — фото 11 / 6

Основные данные

Оси
23

Технические характеристики

Питание
13-string lithium battery
Сенсоры
Depth Camera + 3D LiDAR
Размах рук
0.45 m
Охлаждение
Local air cooling
Вычислитель
8-core high-performance CPU
Нагрузка на руку
2 kg
Макс. момент колена
90 N.m

Описание

Робот-гуманоид Unitree G1 (ЕС)

Не включает в себя ловкие руки

Предлагает впечатляющий диапазон движений с 23 степенями свободы.

Оснащен гибридным управлением принудительным положением и системой двойного энкодера.

Полая полая электрическая разводка для эффективного распределения мощности.

В комплект входит аккумулятор емкостью 9000 мАч для длительного использования.

Встроенный динамик мощностью 5 Вт и массив из 4 микрофонов.

Робот-гуманоид Unitree G1 (ЕС) создан, чтобы раскрыть неограниченный потенциал в спорте и других сферах, и может похвастаться очень большими углами движения суставов в 23 суставах. Его контроль силы позволяет ловко манипулировать, используя имитацию и обучение с подкреплением для улучшения функциональности.

UnifoLM (Unitree Robot Unified Large Model) прокладывает путь к новой эре интеллекта в робототехнике.

G1 имеет в общей сложности 23 степени свободы: каждая нога имеет 6 степеней свободы, поясной сустав добавляет 1 степень глубины, а каждая рука имеет 5 степеней свободы для выполнения сложных задач. Полностью полая конструкция обеспечивает эффективное управление питанием и подключением. Каждый сустав контролируется двойными энкодерами для точного отслеживания движений. Локальная система воздушного охлаждения обеспечивает оптимальную производительность под нагрузкой, поддерживаемая высокопроизводительным 8-ядерным процессором для сложных вычислений в реальном времени.

Расширенные возможности зондирования обеспечиваются камерой глубины и 3D LiDAR, что позволяет точно взаимодействовать с окружающей средой. Устройство включает в себя массив из 4 микрофонов для улучшенного захвата звука и динамик мощностью 5 Вт для четкого вывода звука. Варианты подключения обширны, включая Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2 для бесперебойной связи. Кроме того, интеллектуальная батарея с быстросъемной конструкцией и емкостью 9000 мАч обеспечивает увеличенное время работы и простоту обслуживания.

Основные возможности

Ходьба вперед и назад; поворот налево и направо; садиться и вставать; приседание; поднять ногу

Размахивание руками (влево или вправо); рукопожатие (влево или вправо); поворачиваться и махать руками;

Голосовые команды на английском или китайском языке (соответствует приведенному выше)

Обзоры на форуме
Обсудить на форуме