Unitree G1 EDU Ultimate E (U9) Humanoid Robot (EU) — фото 11 / 6

Основные данные

Оси
37

Технические характеристики

Питание
13-string lithium battery
Сенсоры
Depth Camera + 3D LiDAR
Размах рук
0.45 m
Охлаждение
Local air cooling
Вычислитель
8-core high-performance CPU
Нагрузка на руку
3 kg
Макс. момент колена
120 N.m

Описание

Расчетное время выполнения:

Ожидается, что заказы, размещенные сегодня, будут доставлены в течение 6–8 недель .

Робот-гуманоид Unitree G1 EDU Ultimate E (U9) (ЕС)

Предлагает впечатляющий диапазон движений с 37 степенями свободы.

Оснащен двумя ловкими 3-пальцевыми руками Dex3-1 с силовым управлением (с тактильным датчиком).

Встроенный вычислительный блок 100Tops.

Оснащен гибридным управлением принудительным положением и системой двойного энкодера.

Полая полая электрическая разводка для эффективного распределения мощности.

В комплект входит аккумулятор емкостью 9000 мАч для длительного использования.

Встроенный динамик мощностью 5 Вт и массив из 4 микрофонов.

Робот-гуманоид Unitree G1 EDU Ultimate E (U9) (ЕС) создан для раскрытия неограниченного потенциала в спорте и других приложениях и может похвастаться очень большими углами движения суставов в 37 суставах. Его контроль силы позволяет ловко манипулировать, используя имитацию и обучение с подкреплением для улучшения функциональности.

Технология робототехники, управляемая искусственным интеллектом, быстро развивается, и G1 сочетает в себе чувствительное и надежное гибридное управление силовым положением для имитации человеческой точности в манипулировании объектами. UnifoLM (Unitree Robot Unified Large Model) прокладывает путь к новой эре интеллекта в робототехнике.

G1 имеет в общей сложности 37 степеней свободы: каждая нога имеет 6 степеней свободы, поясной сустав добавляет 1 степень глубины, а каждая рука имеет 5 степеней свободы для выполнения сложных задач. Полностью полая конструкция обеспечивает эффективное управление питанием и подключением. Каждый сустав контролируется двойными энкодерами для точного отслеживания движений. Локальная система воздушного охлаждения обеспечивает оптимальную производительность под нагрузкой, поддерживаемая высокопроизводительным 8-ядерным процессором для сложных вычислений в реальном времени.

Модель EDU предлагает значительное обновление по сравнению с G1

Благодаря пиковому крутящему моменту в коленном суставе 120 Н·м и максимальной нагрузке на руку 3 кг он обеспечивает расширенные возможности для различных применений. Эта версия поддерживает вторичную разработку как для верхних, так и для нижних уровней, обеспечивая гибкость и настройку. Для облегчения разработки мы предоставляем комплексную техническую поддержку, подробные руководства по разработке и постоянную экологическую поддержку. Кроме того, EDU обладает мощной вычислительной мощностью 100 топов.

Расширенные возможности зондирования обеспечиваются камерой глубины и 3D LiDAR, что позволяет точно взаимодействовать с окружающей средой. Устройство включает в себя массив из 4 микрофонов для улучшенного захвата звука и динамик мощностью 5 Вт для четкого вывода звука. Варианты подключения обширны, включая Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2 для бесперебойной связи. Кроме того, интеллектуальная батарея с быстросъемной конструкцией и емкостью 9000 мАч обеспечивает увеличенное время работы и простоту обслуживания.

Обзоры на форуме
Обсудить на форуме