Unitree G1 EDU Plus (U2) Humanoid Robot (EU) — фото 11 / 6

Основные данные

Оси
29

Технические характеристики

Питание
13-string lithium battery
Сенсоры
Depth Camera + 3D LiDAR
Размах рук
0.45 m
Охлаждение
Local air cooling
Вычислитель
8-core high-performance CPU
Нагрузка на руку
3 kg
Макс. момент колена
120 N.m

Описание

Расчетное время выполнения:

Ожидается, что заказы, размещенные сегодня, будут доставлены в течение 6–8 недель .

Робот-гуманоид Unitree G1 EDU Plus (U2) (ЕС)

Предлагает впечатляющий диапазон движений с 29 степенями свободы.

Встроенный вычислительный блок 100Tops.

Оснащен гибридным управлением принудительным положением и системой двойного энкодера.

Полая полая электрическая разводка для эффективного распределения мощности.

В комплект входит аккумулятор емкостью 9000 мАч для длительного использования.

Встроенный динамик мощностью 5 Вт и массив из 4 микрофонов.

Робот-гуманоид Unitree G1 EDU Plus (U2) (ЕС) создан для того, чтобы раскрыть неограниченный потенциал в спорте и других сферах, и может похвастаться очень большими углами движения суставов в 29 суставах. Его контроль силы позволяет ловко манипулировать, используя имитацию и обучение с подкреплением для улучшения функциональности.

Технология робототехники, управляемая искусственным интеллектом, быстро развивается, и G1 сочетает в себе чувствительное и надежное гибридное управление силовым положением для имитации человеческой точности в манипулировании объектами. UnifoLM (Unitree Robot Unified Large Model) прокладывает путь к новой эре интеллекта в робототехнике.

Unitree G1 EDU Plus может похвастаться 29 степенями свободы, обеспечивая впечатляющий диапазон движений и гибкость для различных применений. Каждая нога имеет 6 степеней свободы, что позволяет выполнять сложные движения, а талия обеспечивает три степени свободы для улучшения динамики верхней части тела. Каждая рука имеет по 7 степеней свободы, что позволяет ей выполнять сложные задачи.

G1 EDU Plus оснащен полной полой электрической разводкой, обеспечивающей эффективное распределение мощности и подключение. Каждый сустав контролируется двойным энкодером, что повышает точность отслеживания движений. Локальная система воздушного охлаждения обеспечивает оптимальную производительность под нагрузкой, поддерживаемая прочной 13-струнной литиевой батареей, питающей все устройство. Благодаря 8-ядерному высокопроизводительному процессору система способна выполнять сложные вычисления в режиме реального времени.

Модель EDU Standard предлагает значительное обновление по сравнению с G1

Благодаря пиковому крутящему моменту в коленном суставе 120 Н·м и максимальной нагрузке на руку 3 кг он обеспечивает расширенные возможности для различных применений. Эта версия поддерживает вторичную разработку как для верхних, так и для нижних уровней, обеспечивая гибкость и настройку. Для облегчения разработки мы предоставляем комплексную техническую поддержку, подробные руководства по разработке и постоянную экологическую поддержку. Кроме того, стандарт EDU Standard обладает мощной вычислительной мощностью 100 топов.

Расширенные возможности зондирования обеспечиваются камерой глубины и 3D LiDAR, что позволяет точно взаимодействовать с окружающей средой. Устройство также включает в себя массив из 4 микрофонов для улучшенного захвата звука и динамик мощностью 5 Вт для четкого вывода звука. Варианты подключения обширны, включая Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2 для бесперебойной связи. Кроме того, интеллектуальная батарея с быстросъемной конструкцией и емкостью 9000 мАч обеспечивает увеличенное время работы и простоту обслуживания.

Обзоры на форуме
Обсудить на форуме