исключительно бизнес-клиентам, учреждениям, образовательным учреждениям и государственным учреждениям.

Для получения индивидуальных предложений свяжитесь с нами по адресу angebot@

Способы оплаты

Делайте покупки безопасно и сертифицированы ISO

Онлайн флип-каталог стр. 834

Описание

Технические данные

Технический паспорт продукта

Информация о безопасности

Окончательный Д

Unitree G1 — компактный робот-гуманоид для исследований и разработок

На выбор предлагаются различные конфигурации рук и талии, а также трех- и пятиконечные руки - опционально также с тактильным датчиком. Вес начинается с ок. 35 кг и может варьироваться в зависимости от комплектации.

Зависимое от модели оборудование включает, среди прочего, 3D LiDAR, камеры глубины и RGB, микрофонную решетку и дополнительные вычислительные модули для приложений искусственного интеллекта и разработки.

Семейство моделей G1 варьируется от готовых к использованию базовых и обновляемых версий до программируемых платформ разработки G1 EDU, а также вариантов со специализированными руками и специальных моделей для соревнований, футбола или бокса.

Примечания к вариантам по состоянию на 08.2026

G1 – базовая модель

• G1 Basic: надежная версия начального уровня для непрограммных приложений, 23 степени степеней свободы.
• G1 Pro: расширенная версия с крутящим моментом на коленях 120 Нм, нагрузкой на руку 3 кг, 128-строчным LiDAR и разблокировкой движений. Никакой разработки с открытым исходным кодом, 29 степеней свободы.
• G1 E: вариант на основе G1 Pro с 29 степенями свободы и поддержкой вторичной разработки.

G1 EDU – платформа разработки

• Стандарт G1 EDU U1 : программируемая платформа разработки с NVIDIA Orin NX 100 TOPS , 23 степени свободы.
• G1 EDU Plus U2 : расширенная версия с 3 степенями свободы на талии и 7 степенями свободы на руках, 29 степеней свободы.

G1 EDU Ultimate — основа: EDU Plus

• G1 EDU Ultimate A U3 : Две трехпалые руки Dex3-1 с силовым управлением без тактильных датчиков, 43 ГРИП.
• G1 EDU Ultimate B U4 : две тройные руки Dex3-1 с тактильными датчиками, по 33 датчика на каждую руку, 43 глубины резкости.
• G1 EDU Ultimate C U5 : две пятиконечные стрелки Inspire RH56DFQ-2 без тактильных датчиков, 41 степень свободы.
• G1 EDU Ultimate D U6 : две тактильные пятиконечные руки Inspire RH56DFTP-2 с 17 датчиками на каждую руку, 41 степень свободы.
• G1 EDU Ultimate E U7 : две пятиконечные руки BrainCo Revo 2 Basic без тактильных датчиков, 41 степень свободы.
• G1 EDU Ultimate F U8 : две пятиконечные руки BrainCo Revo 2 Touch с датчиками давления, трения, направления и приближения, 41 степень свободы.
• G1 EDU Ultimate G U13 : две руки с сухожильным канатом без тактильных датчиков и скрытой проводки, 33 степени свободы.
• G1 EDU Ultimate H: на базе EDU Plus, с двумя захватами Unitree Dex1-1: ход 90 мм, регулируемая сила захвата от 5 до 120 Н, минимальное время закрытия 0,24 с, 31 степень свободы.
• G1 EDU Ultimate I: на основе EDU Plus, с двумя пятиконечными стрелками Wuji Hand 2 без тактильных датчиков. 20 активных степеней свободы на каждую руку, выдвижные прямые приводы, управление частотой 1000 Гц, управление усилием/положением через Ethernet и MIT, 69 степеней свободы.

G1 EDU Professional — основа: стандарт EDU

• G1 EDU Professional A U9 : две тройные стрелки Dex3-1 без тактильных датчиков, 37 степеней свободы.
• G1 EDU Professional B U10 : две тройные руки Dex3-1 с тактильными датчиками, по 33 датчика на руку, 37 степеней свободы.
• G1 EDU Professional E U11 : две пятиконечные стрелки BrainCo Revo 2 Basic без тактильных датчиков, 35 степеней свободы.
• G1 EDU Professional F U12 : две пятиконечные руки BrainCo Revo 2 Touch с тактильным датчиком, 35 ​​степеней свободы.
• G1 EDU Professional G U14 : Две руки для захвата с сухожильным канатом без тактильных датчиков и скрытой проводки. Более длительный срок поставки, 27 степеней свободы.
• G1 EDU Professional H: на основе стандарта EDU, с двумя захватами Unitree Dex1-1: ход 90 мм и регулируемая сила захвата 5–120 Н, 25 степеней свободы.
• G1 EDU Professional I: на основе стандарта EDU, с двумя руками Wuji и двумя пятиконечными руками без тактильных датчиков. 20 активных степеней свободы на каждую руку, выдвижные прямые приводы, управление частотой 1000 Гц, управление усилием/положением через Ethernet и MIT, 63 степени свободы.

Специальные выпуски

• G1 EDU-Boxing: версия для единоборств на базе EDU Plus с усиленной талией IM6010-R32, броней, боксерскими перчатками и шлемом; Совместимость с UFB/ICRA WBCD. Никакой бесплатной гарантии, вместо этого бюджет на обслуживание составляет 4500 долларов, 29 степеней свободы.
• G1-Comp: версия RoboCup Soccer с дополнительной головкой с 2 ​​степенями свободы, камерой глубины D455 и NVIDIA Jetson 100 TOPS , 25 степеней свободы.

Особенности

• Компактный и складной: От ок. Вес 35 кг и на ок. Высота 0,69 м, складной.
• Переменная мобильность: в зависимости от модели и конфигурации руки, от 23 до 69 ступеней.
• Мощные приводы: максимальный момент в коленном суставе до 120 Нм и, в зависимости от модели, нагрузка на руку до 3 кг.
• Гибкость и динамика: скорость бега док. 2 м/с, а также многовариантные, зависящие от варианта функции движения.
• Обнаружение окружающей среды: в зависимости от модели, 3D LiDAR, камеры глубины и RGB, набор микрофонов и динамики.
• Гибкие конфигурации рук: выбор захватывающих, а также трех- или пятипалых рук — некоторые с тактильными датчиками.
• Широкий выбор моделей: от базовых версий, готовых к немедленному использованию, до программируемых платформ разработки и специализированных специальных моделей.

Применение и преимущества

• Исследования и искусственный интеллект: обучение движению, обучение с подкреплением, компьютерное зрение, навигация и человеко-машинный режим.
• Преподавание и обучение: Практическая платформа робототехники для университетов, исследовательских институтов и лабораторий разработки.
• Разработка и прототипирование: тестирование собственных алгоритмов, моделей искусственного интеллекта и элементов управления движением.