Платформа робота-гуманоида Unitree G1-D Ultimate B (руки Dex3)

Мультисенсорная система восприятия

Поддерживается вторичное развитие; компьютер визуализации в комплекте

Робот-гуманоид с двумя руками на колесной базе

Ловкие руки Dex3-1 с тремя пальцами и силовым управлением (с RGB-камерой и без тактильной обратной связи)

Всего степеней свободы: 33

Платформа робота-гуманоида Unitree G1-D Ultimate B (Dex3 Hands) представляет собой конфигурацию G1-D Ultimate B с колесной базой, которая сохраняет мобильное шасси Ultimate A и набор датчиков, но модернизирует концевые эффекторы до трехпальцевых ловких рук Dex3-1 (без тактильной обратной связи, с камерой RGB) для мобильных задач, требующих более точного сочленения пальцев.

Платформа G1-D построена вокруг полноразмерной верхней части тела гуманоида с кинематической структурой с 17 степенями свободы (исключая концевой эффектор), вертикальной подъемной колонной с ходом 500 мм для регулируемой рабочей высоты и интегрированным комплексом мультисенсорного восприятия (наголовное бинокулярное зрение плюс наручные камеры) для поддержки рабочих процессов манипуляций и телеопераций; он поставляется со стандартным стеком управляющей электроники/программного обеспечения и необходимым для развертывания интерфейсом питания/зарядки. Являясь авторизованным реселлером с местной поддержкой и логистикой, выступает в качестве единого контактного лица по вопросам покупки и послепродажного обслуживания, что снижает трения по сравнению с покупкой напрямую у производителя и позволяет избежать необходимости отправлять робота за границу для поддержки или решения проблемы.

Зачем покупать в

Официальный авторизованный дистрибьютор

Оригинальная продукция с одобренной производителем гарантией.

Локально управляемая логистика

Таможня, проверка и подготовка выполняются на месте перед отправкой.

Единое контактное лицо

Продажи, поддержка и возвраты управляются одной командой.

Часто задаваемые вопросы и база знаний

Документы, учебные пособия и ответы сообщества для более быстрого продвижения.

Данные и обучение

Полнофункциональная платформа

для робота-гуманоида

Основные строительные блоки

Высокопроизводительный робот-гуманоид

Запатентованные гуманоидные платформы, полностью оснащенные собственными приводами, редукторами, энкодерами и встроенными датчиками.

Пакет эффективного сбора данных

Единый рабочий процесс, охватывающий весь жизненный цикл данных: сбор, обработка, аннотирование, проверка и управление активами набора данных.

Комплексный инструментарий для обучения и вывода

Поддерживает распределенное обучение, создание пользовательских моделей и плавное развертывание, а также совместимость с ведущими платформами с открытым исходным кодом.

Расширенная работа

Конверт →

Расширенная работа

Конверт

Мобильная эксплуатация: используется мобильная подъемная архитектура, в которой колеса объединены с подъемным механизмом.

Вертикальное рабочее пространство: 0–2 м.

Объем талии (Z): ± 155 °

Объем талии (Y): -2,5° ~ +135°

Быстрее, с низкой задержкой

Управление →

Быстрее, с низкой задержкой

Контроль

Точность подъема: ± 0,5 мм

Точность захвата концевого эффектора: ± 0,1 мм.

Задержка телеоперации системы: <100 мс

Частота дискретизации: 60 Гц

Робот с высокой степенью резкости

Платформа →

Робот с высокой степенью резкости

Платформа

Полные степени свободы

ГРИП робота (без рабочего органа): 19

Степени свободы руки: 7×2

Степени свободы талии: 2

Степени свободы столбца: 1

Базовые степени свободы: 2

(только для моторизованных)

Оптимизированный набор инструментов для сбора данных

Ускорьте сбор данных и снизьте эксплуатационные расходы с помощью гибких стандартизированных рабочих процессов, заменив медленные ручные методы повторяемым процессом.

Рабочие процессы на основе шаблонов для более быстрого сбора данных

Объединяет координацию проекта, назначение задач, мониторинг хода выполнения и отчетность о состоянии в одном рабочем пространстве. Используя многократно используемые шаблоны, задачи сбора можно создавать в одном месте.