Ключевые характеристики: грузоподъёмность 7 kg per arm single arm, worst-case holding posture , высота 1615 mm, 20 степеней свободы, автономность up to approx. 3 hours.

Torobo — это двурукий робот-гуманоид с управлением крутящим моментом, разработанный Tokyo Robotics для исследований в области машинного обучения и автоматизации задач, предполагающих активный контакт с объектами или окружающей средой. Он построен примерно в человеческом масштабе на всенаправленной мобильной базе с датчиком крутящего момента на руках и талии, что обеспечивает безопасную остановку контакта и манипуляции с контролем силы. Платформа основана на ROS, поддерживает работу в таких симуляторах, как Gazebo, MuJoCo и Isaac Sim, а также предлагает дополнительные сенсорные головки и рабочие органы.