T1 Customized — фото 11 / 5

Основные данные

Оси
31 (with grippers) / 41 (with dexterous hands)
Вес
30 kg

Технические характеристики

Depth
230 mm
Width
470 mm
SDK Support
No
ROS Compatible
No
Высота, мм
118 cm
Вычислитель
NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB (200 TOPS) + Intel Core i7-1370P
Время работы
2 hours (walking), 4 hours (standing)
Макс. скорость
0.5 m/s (walking; per official manual — no official max/running figure published)
Тип передвижения
Bipedal
Стадия развёртывания
Коммерческая эксплуатация

Описание

Ключевые характеристики: высота 118 cm, 31 (with grippers) / 41 (with dexterous hands) степеней свободы, автономность 2 hours (walking), 4 hours (standing).

T1 Grippers — это вариант Booster T1 от Booster Robotics, легкой полноразмерной платформы для разработки гуманоидов, созданной для исследователей и разработчиков. В этой конфигурации робот оснащен руками с семью степенями свободы, оканчивающимися захватами с одной степенями свободы, что позволяет захватывать и перемещать предметы наряду с двуногим передвижением. Он позиционируется как открытая, удобная для вторичного развития платформа и является моделью чемпионата по футболу для взрослых RoboCup.

Обзоры на форуме
Обсудить на форуме