1 / 5Основные данные
Технические характеристики
- Бренд
- Rethink Robotics
- SDK Support
- Yes
- ROS Compatible
- Yes
- Сенсоры
- Wrist camera, head camera, force sensors
- Макс. скорость
- 1.5 m/s (typical tool speed)
- Тип передвижения
- Stationary
- Стадия развёртывания
- Discontinued
Описание
Ключевые характеристики: грузоподъёмность 4 kg, 7 степеней свободы, защита IP54.
Sawyer — это однорукий коллаборативный робот, разработанный Rethink Robotics для выполнения точных производственных задач, таких как обслуживание станков, тестирование печатных плат и другая автоматизированная работа вместе с людьми. Он использует датчик силы, встроенный в каждый сустав, для обеспечения совместимого управления движением, а также анимированный дисплей для сообщения о своем состоянии. Робот был разработан для использования в заводских условиях без традиционных защитных ограждений.







