Sawyer — фото 11 / 5

Основные данные

Грузоподъёмность
4 kg
Вылет
1260 mm
Повторяемость
±0.1 mm (task repeatability)
Оси
7
Вес
19 kg
Класс защиты
IP54

Технические характеристики

Бренд
Rethink Robotics
SDK Support
Yes
ROS Compatible
Yes
Сенсоры
Wrist camera, head camera, force sensors
Макс. скорость
1.5 m/s (typical tool speed)
Тип передвижения
Stationary
Стадия развёртывания
Discontinued

Описание

Ключевые характеристики: грузоподъёмность 4 kg, 7 степеней свободы, защита IP54.

Sawyer — это однорукий коллаборативный робот, разработанный Rethink Robotics для выполнения точных производственных задач, таких как обслуживание станков, тестирование печатных плат и другая автоматизированная работа вместе с людьми. Он использует датчик силы, встроенный в каждый сустав, для обеспечения совместимого управления движением, а также анимированный дисплей для сообщения о своем состоянии. Робот был разработан для использования в заводских условиях без традиционных защитных ограждений.

Обзоры на форуме
Обсудить на форуме