Reachy 2 — фото 11 / 6

Основные данные

Грузоподъёмность
~3 kg per arm
Оси
17 (2x 7-DoF arms + 3-DoF neck); grippers, motorized antennas and the omnidirectional base are additional
Вес
50 kg

Технические характеристики

Color
N/A
Тип
Гуманоид
Cpu gpu
N/A
Verified
Not verified
Сайт
https://www.pollen-robotics.com/
Gear tech
N/A
Бренд
Pollen Robotics
SDK Support
Нет
Main market
N/A
Connectivity
N/A
Привод
N/A
Страна
French
Shipping size
N/A
Оси рук
N/A
Рост см
166
ROS Compatible
Нет
Max speed km h
3
Llm integration
N/A
Operating system
N/A
Safe with humans
N/A
Материал
N/A
Camera resolution
N/A
Высота, мм
1360-1660 mm (manually adjustable height; dual arms + mobile base configuration)
Humanoid guide url
https://humanoid.guide/product/reachy-2/
Ingress protection
N/A
Walking speed km h
N/A
Navigation performance
2
Доступность
Прототип
Latency glass to action
N/A
Runtime pr charge hours
8
Время работы
8 hours (mobile base)
Manipulation performance
2
Число пальцев
N/A
Тип передвижения
Wheeled (mobile base)
Стадия развёртывания
Коммерческая эксплуатация

Описание

Ключевые характеристики: грузоподъёмность ~3 kg per arm, высота 1360-1660 mm (manually adjustable height; dual arms + mobile base configuration), 17 (2x 7-DoF arms + 3-DoF neck); grippers, motorized antennas and the omnidirectional base are additional степеней свободы, автономность 8 hours (mobile base).

Reachy 2 — это гуманоидная роботизированная платформа с открытым исходным кодом, разработанная Pollen Robotics для исследований, образования и разработки встроенного искусственного интеллекта. Он сочетает в себе верхнюю часть тела с двумя руками в биологическом стиле и дополнительную всенаправленную мобильную базу и управляется с помощью Python SDK, ROS 2 и дистанционного управления VR. Он позиционируется как платформа для исследовательских лабораторий, а не как потребительский продукт.

Обзоры на форуме
Обсудить на форуме