WABOT-1 был завершен в 1973 году исследовательской группой WABOT Ичиро Като в Университете Васеда в Токио и широко известен как первый в мире полномасштабный антропоморфный робот. Стоя около 1,6 метра в высоту и веся примерно 100 килограммов, он объединил три подсистемы: систему управления конечностями полосатые ноги WL-5 и руки WAM-4 , которая позволяет ему ходить, сжимать и нести предметы тактильными руками; систему зрения, использующую две камеры для измерения расстояния и направления к объектам; и систему разговора, которая позволяет ему общаться на простом разговорном японском языке. Руки манипулятора имели по шесть степеней свободы, что давало ему возможность достичь человека. Команда Като оценила его общие функциональные возможности примерно как у полуторалетнего ребенка. WABOT-1 была лабораторной исследовательской платформой, никогда не производимой и не продаваемой, но она установила базовую архитектуру, интегрированную локомоцию, зрение и язык, на которых будут основываться более поздние исследования WABOT-2 и последующая робототехника по всему миру.