Автономный Volkswagen Touareg, который выиграл DARPA Grand Challenge 2005 года

Стэнли — автономный Volkswagen Touareg, который завершил 212-километровый 132-мильный пустынный курс в кратчайшие сроки, чтобы выиграть Гранд-Вызов DARPA 2005 года. Он оснащен программным обеспечением ИИ, которое объединяет данные датчиков и использует машинное обучение и вероятностные рассуждения для принятия решений о вождении. Stanley был модифицированным дизельным Volkswagen Touareg R5, построенным командой Stanford Racing Team во главе с Себастьяном Труном в партнерстве с исследовательской лабораторией Volkswagen Electronics, чтобы конкурировать в 2005 году в DARPA Grand Challenge. Он нес массив из пяти установленных на крыше лидарных блоков, радара, камеры дальнего действия, GPS, инерционного измерительного блока и семи компьютеров Intel Pentium M, работающих около 100 000 строк программного обеспечения на базе Linux, с пользовательскими интерфейсами привода по проводу к дроссельной заслоне Touareg, тормозам, рулевому управлению и передаче. 8 октября 2005 года Стэнли завершил 212-километровый 132-мильный внедорожный курс Mojave Desert за 6 часов 53 минуты, победив двадцать одного другого участника, чтобы выиграть приз в размере 2 миллионов долларов — результат, широко известный как прорыв, который доказал, что автономное вождение на шоссе было достижимо и катализировал современную автомобильную промышленность с автономным управлением, включая последующий проект самоуправляемого автомобиля Google, некоторые из инженеров которого пришли из команды Стэнфорда. Стэнли вышел на пенсию и теперь является частью коллекции Смитсоновского национального музея американской истории.