Автономный пакет для грузовых автомобилей Cat 777G, позволяющий осуществлять автономные перевозки на уровне 4 на основе LiDAR в карьерах. Пакет автономий для грузовых автомобилей Cat 777G с использованием LiDAR для автономной перевозки в карьерах. Cat Command for Hauling - это система автономности Caterpillar, которая преобразует колесные грузовики Cat 777G в автономные транспортеры уровня 4 для наземной добычи полезных ископаемых и карьерных операций. Он использует LiDAR-ориентированное восприятие для обнаружения препятствий и проверки окружающей среды. Caterpillar's Cat Command for Hauling - это автономное решение, предназначенное для грузовых автомобилей большой грузоподъемности класс 777G ~ 100 тонн , используемых в карьерах и агрегатных операциях. Система сосредотачивается вокруг автономности 4-го уровня с восприятием на основе LiDAR для обнаружения препятствий и проверки окружающей среды, интегрированной с OEM-системами управления транспортными средствами Cat CAN и операционными системами площадки. Он был пилотирован в реальных производственных условиях например, на заводе Luck Stone Bull Run и предназначен для развертывания без остановки производства.