Navlab 5 - это автономный исследовательский автомобиль, построенный Институтом робототехники Университета Карнеги-Меллона на минивэне Pontiac Trans Sport 1990 года, разработанном исследователями, включая Дина Померло и Тодда Джохема. Он работал под управлением RALPH, Rapidly Adapting Lateral Position Handler, системы видения, которая анализировала видеозапись дороги, чтобы оценить положение полосы движения, и направляла транспортное средство через двигатель, установленный на рулевое колесо. Само рулевое управление было автоматизировано; человек продолжал управлять дросселем и тормозами. В июле 1995 года Померло и Джохем проехали из Питтсбурга в Сан-Диего в поездке под названием «No Hands Across America», проехав около 3000 миль, при этом рулевое управление транспортным средством составляло более 98% расстояния. Его поддерживающая платформа к тому времени проехала более 3000 миль автономной полосы, в том числе 30 миль на закрытой испытательной трассе, где автомобиль достиг 90 миль в час под автоматическим рулевым управлением.