Модифицированная Toyota Prius способна самостоятельно управлять автомобилем в различных дорожных условиях при соблюдении правил дорожного движения. Самоуправляемый автомобиль Google — это модифицированная Toyota Prius, которая может автономно ездить в городском движении и на автомагистралях. Целью является разработка технологий для снижения дорожно-транспортных происшествий и повышения эффективности дорожного движения. Проект самоуправляемого автомобиля Google внутренний проект «Шофер проекта» был запущен в январе 2009 года в рамках Google X под руководством Себастьяна Труна и Энтони Левандовски, некоторые из которых построили автомобили DARPA Grand Challenge в Стэнфорде. Проект модернизировал парк внедорожников Toyota Priuses, а затем Lexus RX450h с лидаром, радаром, камерами и пользовательским программным обеспечением для самостоятельного вождения, активно тестируя на дорогах общего пользования; модифицированный Prius стал первым автономным автомобилем, лицензированным штатом США Невада в 2012 году. В декабре 2014 года Google представила «Firefly», специально построенный двухместный прототип капсулы без рулевого колеса, педалей или ручного управления, который в 2015 году перевозил слепого пассажира в первом полностью беспилотном общественном путешествии без водителя на борту. К концу 2015 года флот преодолел более миллиона миль. В декабре 2016 года проект был выделен из Google / Alphabet в качестве независимой компании Waymo, которая продолжает свою работу; оригинальный проект под брендом Google и его прототип Firefly удалены.